步進(jìn)電機(jī)沒接電也轉(zhuǎn)不動(dòng)？當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在供電端時(shí)，可以用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)有明顯的臺(tái)階感。電機(jī)越大，層次感越重。電機(jī)軸芯不能用手?jǐn)Q的原因有幾個(gè)。1.空載電機(jī)的引線之間有兩個(gè)以上的人為短路。當(dāng)電機(jī)軸轉(zhuǎn)

步進(jìn)電機(jī)沒接電也轉(zhuǎn)不動(dòng)？

當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在供電端時(shí)，可以用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)有明顯的臺(tái)階感。電機(jī)越大，層次感越重。電機(jī)軸芯不能用手?jǐn)Q的原因有幾個(gè)。

1.空載電機(jī)的引線之間有兩個(gè)以上的人為短路。當(dāng)電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)就變成了發(fā)電機(jī)，引線短路，意味著發(fā)電機(jī)輸出短路，負(fù)載過重，無法轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.驅(qū)動(dòng)程序已連接到電源，但尚未接受工作指令。此時(shí)，驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)輸出制動(dòng)電流來鎖定電機(jī)。

3.軸承或軸套損壞:轉(zhuǎn)子被雜物卡住。

雷賽驅(qū)動(dòng)器57式步進(jìn)電機(jī)中57是什么意思？

雷賽driver 57步進(jìn)電機(jī)的外形尺寸是規(guī)則的。57表示框架為57mmx57mm。步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移或線位移的開環(huán)控制元件步進(jìn)電機(jī)裝置。

在無過載情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速和停止位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，不受負(fù)載變化的影響。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定的角度，稱為 "步距角和步距角。它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步的跑。

可以通過控制脈沖的個(gè)數(shù)來控制角位移，從而達(dá)到精確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機(jī)是感應(yīng)電機(jī)的一種，其工作原理是利用電子電路將直流電變成直流電。分時(shí)供電，多相定時(shí)控制電流，用這個(gè)電流給步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動(dòng)器就是給步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電，多相定時(shí)控制器。

雷賽步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置？

步驟1步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置

波特率:38400

奇偶校驗(yàn):無

數(shù)據(jù)位:8位

停止位:1

以上參數(shù)為默認(rèn)值。如果您需要修改它們，請(qǐng)查看相關(guān)的手動(dòng)修改。

步驟2配置Modbus RTU通信模塊

在硬件目錄中找到通信模塊→點(diǎn)對(duì)點(diǎn)→ CM 1241 (RS 422/485)，雙擊或拖動(dòng)此模塊到CPU左側(cè)。

啟用系統(tǒng)內(nèi)存

在項(xiàng)目樹中選擇PLC_1，左鍵選擇 "屬性 "，查找 "系統(tǒng)和時(shí)鐘存儲(chǔ)器 "在彈出窗口中，勾選啟用系統(tǒng)內(nèi)存字節(jié)。

步驟4調(diào)用MB_COMM_LOAD指令。

打開主(OB1)組織塊，然后依次打開指令→通信→通信處理器→";Modbus，將MB_COMM_LOAD拖入程序段。

在MB_COMM_LOAD指令中，當(dāng)PLC啟動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)存儲(chǔ)器位FirstScan被觸發(fā)以打開端口。通訊口硬件識(shí)別選擇CM422/485模塊，波特率38400，奇偶校驗(yàn)0-無，使用后臺(tái)數(shù)據(jù)塊。MB_MASTER_DB。

步驟5創(chuàng)建數(shù)據(jù)發(fā)送和接收緩沖區(qū)。

在項(xiàng)目樹中，選擇“添加新塊”→“數(shù)據(jù)庫塊”→“確定”。

添加數(shù)據(jù)塊后，您需要?jiǎng)h除 "優(yōu)化塊訪問和選項(xiàng)并添加數(shù)據(jù)發(fā)送和接收緩沖區(qū)。

步驟6調(diào)用MB_MASTER指令

打開主(OB1)組織塊，依次打開命令→通信→通信處理器→";Modbus，將MB_MASTER拖入程序段。

在這條指令中，MB_ADDR從站地址中選擇1，從模式MODE中選擇0，40003作為DATA_ADDR的起始地址，2作為DATA_LEN的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，DATA_PTR的數(shù)據(jù)指針為data block _1的Read_DATA。

步驟7輪詢參數(shù)程序

由于Modbus RTU通信的特點(diǎn)，我們?cè)诠I(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用輪詢機(jī)制來讀寫Modbus從站。

在這個(gè)輪詢程序中，我們使用最后一個(gè)參數(shù)的完成或錯(cuò)誤信號(hào)作為下一個(gè)開始信號(hào)。這樣我們就需要提前確定通信框架，對(duì)一個(gè)參數(shù)進(jìn)行類似的操作。當(dāng)我們完成最后一個(gè)參數(shù)的讀寫后，我們將返回到第一步。循環(huán)操作。