MODBUS RTU如何在PLC控制系統(tǒng)中應(yīng)用？Modbus是一種通信協(xié)議，是電子設(shè)備的通用協(xié)議。利用它可以使PLC等控制器與其它設(shè)備進(jìn)行通信。不同廠家的設(shè)備可以通過線路連接，形成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)。Modbu

MODBUS RTU如何在PLC控制系統(tǒng)中應(yīng)用？

Modbus是一種通信協(xié)議，是電子設(shè)備的通用協(xié)議。利用它可以使PLC等控制器與其它設(shè)備進(jìn)行通信。不同廠家的設(shè)備可以通過線路連接，形成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)。Modbus協(xié)議有兩種數(shù)據(jù)傳輸方式：1。ASCII碼，2。RTU模式。一般情況下，ASCII碼模式用于較少的數(shù)據(jù)傳輸，RTU模式用于較多的數(shù)據(jù)傳輸。在我們的PLC控制系統(tǒng)中，通常采用串行通信方式。常用接口為RS232和RS485。在三菱PLC的Modbus通信中，通過RS232連接的設(shè)備通常通信距離較短，而RS485通信距離較長(zhǎng)。

我們常用的支持通訊的設(shè)備基本上都有RS485接口，比如常用的伺服驅(qū)動(dòng)器、變頻器、各種工業(yè)傳感器，那么如何在PLC控制系統(tǒng)中應(yīng)用呢？PLC和PLC之間的通用通信可以來自不同的制造商。PLC與控制變頻器等各種設(shè)備的通信，485接口有全雙工和半雙工兩種連接方式，全雙工工作為四路，RDA、RDB、SDA、SDB，數(shù)據(jù)收發(fā)可同時(shí)工作，半雙工為兩路，RDA和SDA，RDB和SDB分別短路，不能同時(shí)發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。

接下來，我們將簡(jiǎn)要介紹三菱PLC和變頻器在Modbus tru通信中的應(yīng)用。首先，三菱PLC有485bd和485adp兩個(gè)通信模塊，可以實(shí)現(xiàn)Modbus-RTU通信。根據(jù)變頻器的通信終端，可以選擇全雙工或半雙工，一般有網(wǎng)絡(luò)端口和公共終端。在Modbus-RTU通信中，采用PLC作為主站，變頻器作為從站。從站的數(shù)量可以是幾個(gè)或十個(gè)以上。也就是說，一個(gè)PLC可以控制許多變頻器。接線后，設(shè)置通信參數(shù)，如站號(hào)、波特率和數(shù)據(jù)驗(yàn)證。在三菱PLC中，利用RS命令和adprw命令發(fā)送數(shù)據(jù)，控制工作頻率、正反轉(zhuǎn)、數(shù)據(jù)監(jiān)控等，485bd通訊板采用RS指令。對(duì)于新手來說，自己編寫CRC校驗(yàn)碼有點(diǎn)困難。485adp和adprw指令都可以使用，但adprw不需要編寫CRC校驗(yàn)碼。使用起來很方便，但是ADP的價(jià)格有點(diǎn)貴。命令是通過輪詢發(fā)送的，即一個(gè)命令由一個(gè)命令發(fā)送。