時間常數(shù)是一階系統(tǒng)的重要特征參數(shù)。系統(tǒng)越小，極點離虛軸越遠，過渡過程越快。二階系統(tǒng)的動態(tài)特性是固有頻率和阻尼比。1） 掌握一階和二階系統(tǒng)的數(shù)學模型和典型響應特性。2） 掌握一階和二階系統(tǒng)的特征參數(shù)和欠

時間常數(shù)是一階系統(tǒng)的重要特征參數(shù)。

系統(tǒng)越小，極點離虛軸越遠，過渡過程越快。

二階系統(tǒng)的動態(tài)特性是固有頻率和阻尼比。1） 掌握一階和二階系統(tǒng)的數(shù)學模型和典型響應特性。2） 掌握一階和二階系統(tǒng)的特征參數(shù)和欠阻尼系統(tǒng)的動態(tài)性能計算。3） 掌握典型欠阻尼二階系統(tǒng)的特征參數(shù)、極點位置與動態(tài)性能的關系。

《測試技術》一階，二階系統(tǒng)的動態(tài)特性指標是什么及他的合理取值范圍?對系統(tǒng)有何影響？

請注意：增加有效開環(huán)零點一般會使根軌跡彎曲或向復平面左側(cè)移動，增加系統(tǒng)阻尼，增加系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性；同時也會增加系統(tǒng)的動態(tài)性能，增加振蕩，即減小振動增加上升時間，增加超調(diào)量，減少調(diào)整時間。其原因是在動態(tài)過程中加入了早期動態(tài)校正信號。由于信號處于負反饋狀態(tài)，信號的增量會減小，這相當于增加了阻尼，提高了穩(wěn)定性。此外，系統(tǒng)還增加了零點，增加了相位裕度，提高了系統(tǒng)的動態(tài)性能。也就是說，原來穩(wěn)定的系統(tǒng)是穩(wěn)定的、不穩(wěn)定的或不穩(wěn)定的。但動態(tài)性能發(fā)生變化，上升時間縮短，超調(diào)量增大，但調(diào)整時間一般不變。其原因是在動態(tài)過程中加入了早期的動態(tài)感應信號。因為信號在負反饋之外，所以信號的增加會增加，這相當于減小了阻尼。增大零點相當于增大系統(tǒng)的阻尼比，系統(tǒng)的響應時間和峰值時間變短，超調(diào)量增大