如何利用opencv計(jì)算圖像畸變系數(shù)，并進(jìn)行校正與攝像機(jī)標(biāo)定？如果圖像已知，相機(jī)如何通過相機(jī)校準(zhǔn)失真？1. 只需給定一幅圖像，就可以根據(jù)圖像中的相關(guān)特征進(jìn)行標(biāo)定，例如，圖像中的物體具有直線度的特征。一

如何利用opencv計(jì)算圖像畸變系數(shù)，并進(jìn)行校正與攝像機(jī)標(biāo)定？

如果圖像已知，相機(jī)如何通過相機(jī)校準(zhǔn)失真？

1. 只需給定一幅圖像，就可以根據(jù)圖像中的相關(guān)特征進(jìn)行標(biāo)定，例如，圖像中的物體具有直線度的特征。一般是找出物體的邊緣應(yīng)該是一條直線，在其上取一些點(diǎn)，根據(jù)這些點(diǎn)，將圖像中物體的邊緣重新校正成一條直線。簡而言之，就是運(yùn)用直線是直線的原理。

2. 目前，張正友在1998年提出的最常用的標(biāo)定方法是根據(jù)小孔成像原理，通過二維標(biāo)定板（平面標(biāo)定板）對相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定，并通過非線性優(yōu)化使投影誤差最小化。它沒有根據(jù)表面上的訓(xùn)練集進(jìn)行校準(zhǔn)。

當(dāng)然，他寫這篇文章不僅僅是為了糾正扭曲?；儏?shù)只是張正友相機(jī)標(biāo)定方法得到的參數(shù)的一部分，即兩個(gè)徑向畸變系數(shù)和兩個(gè)切向畸變系數(shù)。

消除失真的目的是使相機(jī)盡量接近針孔相機(jī)模型，使相機(jī)的直線在成像時(shí)保持直線。常用的畸變校正算法都是基于這一原理。

當(dāng)然，有兩種情況。例如，圖像中沒有線性對象。我們該怎么辦？仍然可以校準(zhǔn)嗎？

答案是肯定的。外極線約束可以用來校正圖像失真。但是，這需要至少兩個(gè)圖像，必須在短時(shí)間內(nèi)由同一臺相機(jī)拍攝。

如何利opencv校正鏡頭畸變？

拍照時(shí)，校正信息會寫入鏡頭固件并連接到raw。大多數(shù)分解的原始軟件都可以直接讀取它。JPG由機(jī)身校正

如果您有參考圖像，可以將此參考圖像作為校正的參考：首先用cpselect工具選擇控制點(diǎn)，然后用cp2torm計(jì)算校正模型，最后用imtransform對圖像進(jìn)行校正。有關(guān)具體用法，請參閱幫助中的示例

請使用后面的軟件Lightroom進(jìn)行更正。