如何用EV3編寫一個遇到黑色就停車的程序
樂高教育版最新推出的EV3是第一代RCX和第二代NXT的更加改良版,小編接觸時間不長,但是也覺得很好用了。當我們搭建好EV3車型機器人后,關鍵是要把程序?qū)懞?,下面將介紹如何編寫一個簡單的遇到黑色就停止
樂高教育版最新推出的EV3是第一代RCX和第二代NXT的更加改良版,小編接觸時間不長,但是也覺得很好用了。當我們搭建好EV3車型機器人后,關鍵是要把程序?qū)懞?,下面將介紹如何編寫一個簡單的遇到黑色就停止的機器人程序。
開機和進入編程界面
首先按中間的鍵開機,然后選擇第三個選項卡。在"brick program"上按確定鍵進入編程界面。這里有一個開始模塊和一個結(jié)束模塊,中間是添加具體步驟的位置。
添加移動模塊
移動模塊是讓機器人按照特定的方向前進或后退。在編程界面中,將光標移動到中間位置,并按向上鍵進入模塊選擇頁面。選擇圖示模塊,點擊確定鍵進入。然后選擇圖示馬達模塊,點擊確定鍵。接著選擇B/C馬達和向前的箭頭,這樣機器人就會向前走。
添加顏色檢測模塊
為了實現(xiàn)遇到黑色就停止的功能,我們需要添加顏色檢測模塊。在編程界面中,再次移動光標到中間位置并按向上鍵進入模塊選擇頁面。選擇圖示模塊,點擊確定鍵進入。然后選擇顏色檢測模塊,點擊確定鍵。默認情況下,參數(shù)是lt120,表示小于120時執(zhí)行下一個模塊。我們可以通過調(diào)整上下箭頭來改變參數(shù)值,將其調(diào)整為gt306。然后再添加一個選擇模塊,選擇B/C馬達和向上的箭頭,這樣機器人就會停止。
完成編程
經(jīng)過以上步驟的設置,我們的程序編寫就完成了。通過EV3的編程功能,我們成功地實現(xiàn)了遇到黑色就停止的機器人程序。這個程序可以為我們的機器人增加自主性和交互性,使其能夠在不同的環(huán)境下做出相應的動作。
總結(jié):
如何用EV3編寫一個遇到黑色就停車的程序?本文介紹了以下步驟:
1. 開機和進入編程界面。
2. 添加移動模塊,設置機器人向前走的動作。
3. 添加顏色檢測模塊,設置機器人遇到黑色時停止的動作。
通過以上步驟,我們可以成功地編寫一個簡單的遇到黑色就停止的機器人程序,提升機器人的自主性和交互性。