在機器人仿真中，需要將多個零件組成的臂、關節(jié)等作為一個固定的零件來方便仿真軟件計算慣量等參數。但是，仿真軟件一般只認識step等通用格式文件。有時，在自上而下的設計流程中，在產品文件中新建了子產品，然

在機器人仿真中，需要將多個零件組成的臂、關節(jié)等作為一個固定的零件來方便仿真軟件計算慣量等參數。但是，仿真軟件一般只認識step等通用格式文件。有時，在自上而下的設計流程中，在產品文件中新建了子產品，然后將一些零件添加進子產品時，往往子產品中零件不在子產品的坐標原點，而是偏移了很遠。當將這個子產品輸出為step文件時，其step文件的坐標軸不在期望位置。因此需要將多個零件組成的裝配體輸出為step文件，并且要求step文件的坐標系在期望的位置。

一、多個零件組成的裝配體輸出為單個零件的方法：

1. 插入-從產品生成CATpart：通過該功能將多個零件組成的裝配體轉化為單個零件，方便后續(xù)處理操作。

2. CATIA組裝圖如何生成為零件圖？：可以在CATIA中將組裝圖轉化為零件圖，方便進行后續(xù)操作。

3. 每個零件的絕對坐標系建立方法：可以通過工具-選項-基礎結構-零件基礎結構-零件文檔-創(chuàng)建軸系，來建立每個零件的絕對坐標系。也可以使用某些零件特征，在插入-軸系中建立新的軸系。如果希望使用零件特征建立的軸系與絕對軸系重合，則需要使用創(chuàng)成式曲面造型模塊里的定位變換功能將兩個軸系變換到同一位置。注意，變換后的結果是曲面結果，而不是實體結果。

二、CATIA變換坐標系的方法：

1. 產品文件中，將零件位置變換到產品文件絕對坐標系處：首先，在產品文件中新建一個零件，在彈出的【想要為新零件定義原點嗎？】對話框中，選擇【否】，并將這個新的空零件定義【固定】約束。（建議開啟自動創(chuàng)建軸系功能，這樣新零件建立時就自帶坐標系）。然后，將需要變換的零件的按前面方法建立好的零件坐標系，與這個新零件自身的絕對坐標系，各坐標軸都施加【相合】約束。

2. CATIA指定坐標系：在CATIA中，可以通過選定一個點或者一個面來指定坐標系的位置和方向。這樣能夠更加靈活地控制坐標系的位置和方向。

三、將位置變換好的零件輸出為step文件的方法：

1. 將空零件隱藏：在CATIA中，選擇需要輸出的零件和空零件，然后右鍵菜單選擇“圖形可見性”，勾選“僅保留選擇項”，然后再將空零件隱藏即可。

2. 輸出step文件：在CATIA中，選擇需要輸出的零件，然后選擇文件-另存為-通用格式，選擇輸出為step文件即可。

總之，以上就是CATIA裝配體文件、零件文件變換坐標系方法的詳細講解。通過這些方法，我們可以更加靈活地控制CATIA中零件的位置和方向，方便后續(xù)操作和處理。