選擇同步輪在進行Delta 3D打印機調(diào)試時，首先需要選擇同步輪。建議選擇GT2 20齒/40齒的同步輪，因為GT2是2mm齒距，整數(shù)齒可以使沖數(shù)為整數(shù)，同時也減少三角函數(shù)運算中浮點運算的壓力，最終簡

選擇同步輪

在進行Delta 3D打印機調(diào)試時，首先需要選擇同步輪。建議選擇GT2 20齒/40齒的同步輪，因為GT2是2mm齒距，整數(shù)齒可以使沖數(shù)為整數(shù)，同時也減少三角函數(shù)運算中浮點運算的壓力，最終簡化調(diào)整步驟。

先調(diào)Z軸精度

調(diào)整Delta 3D打印機的階段性任務(wù)是先調(diào)Z軸的精度。這個可以直接用同步輪和脈沖數(shù)在固件中進行調(diào)整。在此過程中，需要確保打印頭的位置穩(wěn)定且移動準(zhǔn)確，以便后續(xù)調(diào)整。

調(diào)整XY軸路徑

當(dāng)Z軸調(diào)整好之后，就需要進一步調(diào)整X或Y軸的運動路徑，以確保它們呈現(xiàn)平面狀態(tài)，而不是弧線。如果出現(xiàn)弧線情況，需要調(diào)整radius（圓半徑）來增加或減少運動路徑的高度。在進行此步驟時，請確保桿長等硬件參數(shù)比較準(zhǔn)確，否則需要進行相應(yīng)的調(diào)整以滿足精度標(biāo)準(zhǔn)。

測試打印誤差

完成上述步驟后，可以進行測試打印并檢查XY軸的打印誤差。如果硬件參數(shù)設(shè)置正確，誤差通常不會很大。但是，如果發(fā)現(xiàn)誤差較大，則需要根據(jù)其大小等量調(diào)整radius變量。對應(yīng)的代碼是“DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET”，可以通過修改電機軸的圓半徑來調(diào)整。

綜上所述，Delta 3D打印機調(diào)試需要經(jīng)過不同級別的調(diào)整，以確保打印精度達(dá)到預(yù)期。逐步調(diào)整同步輪、Z軸精度、XY軸路徑和測試打印誤差，這些技巧都必須掌握才能使用Delta 3D打印機成功地打印出高質(zhì)量的產(chǎn)品。