在Choregraphe中，除了使用動作窗口，還可以使用機器人來定義關(guān)鍵幀上的關(guān)節(jié)值，從而創(chuàng)建NAO動作。下面將詳細(xì)介紹如何進行操作。一、保存手臂關(guān)節(jié)值首先，選擇“在關(guān)鍵幀里保存關(guān)節(jié)值”選項，保存手臂

在Choregraphe中，除了使用動作窗口，還可以使用機器人來定義關(guān)鍵幀上的關(guān)節(jié)值，從而創(chuàng)建NAO動作。下面將詳細(xì)介紹如何進行操作。

一、保存手臂關(guān)節(jié)值

首先，選擇“在關(guān)鍵幀里保存關(guān)節(jié)值”選項，保存手臂關(guān)節(jié)值。然后將機器人的手臂放下，并確保控制按鈕處于關(guān)閉狀態(tài)。

二、控制所有電機開/關(guān)

點擊動作窗口的“控制所有電機開/關(guān)”按鈕，在此過程中，機器人不會動。

三、右擊第一個關(guān)鍵幀

在動作窗口中，右擊第一個關(guān)鍵幀，選擇“在關(guān)鍵幀里保存關(guān)節(jié)值”選項。通過這種方法，您可以保存NAO關(guān)節(jié)的數(shù)值，包括全身、頭部、手臂和腿部等。

四、保存手臂的關(guān)節(jié)值

由于我們想保存的是手臂的關(guān)節(jié)值，因此選擇手臂，臂關(guān)節(jié)值就會保存在第一個關(guān)鍵幀里。

以上四個步驟完成后，您就可以使用機器人定義關(guān)鍵幀上的關(guān)節(jié)值，從而創(chuàng)建您所需的NAO動作了。這種方法非常直觀，適合那些喜歡手動操作的用戶。在實際應(yīng)用中，不同的場景可能需要不同的動作，因此，學(xué)習(xí)如何使用機器人定義關(guān)鍵幀上的關(guān)節(jié)值，對于NAO機器人的應(yīng)用來說，非常有必要。