在電氣工程中，控制系統(tǒng)是一種將輸出信號(hào)與輸入信號(hào)聯(lián)系起來(lái)的技術(shù)。例如，恒溫器可以通過(guò)感測(cè)室內(nèi)溫度并調(diào)節(jié)加熱器自動(dòng)控制房間溫度。為了設(shè)計(jì)和測(cè)試這些系統(tǒng)，需要使用建模和仿真工具。Matlab/Simuli

在電氣工程中，控制系統(tǒng)是一種將輸出信號(hào)與輸入信號(hào)聯(lián)系起來(lái)的技術(shù)。例如，恒溫器可以通過(guò)感測(cè)室內(nèi)溫度并調(diào)節(jié)加熱器自動(dòng)控制房間溫度。為了設(shè)計(jì)和測(cè)試這些系統(tǒng)，需要使用建模和仿真工具。Matlab/Simulink 是一個(gè)流行的建模和仿真軟件，可以幫助我們快速地檢查控制系統(tǒng)的性能。

要使用Matlab/Simulink進(jìn)行建模仿真，首先需要打開(kāi)軟件并輸入Simulink命令。此時(shí)，會(huì)彈出Simulink窗口。接下來(lái)，在Simulink Library Browser 中點(diǎn)擊 New Model 圖標(biāo)，創(chuàng)建一個(gè)空白的模型窗口。然后，在新彈出的空白模型窗口中，點(diǎn)擊 Save 圖標(biāo)，保存模型文件（本例的模型命名為 jieyue）。

現(xiàn)在開(kāi)始向模型窗口中添加各種模塊。首先，將Simulink子庫(kù)Sources中的 Step 模塊拖到空白的模型窗口中，用于模擬階躍信號(hào)。接著，將Simulink子庫(kù)Commonly Used blocks中的 Sum 模塊拖到模型窗口中。再將Simulink子庫(kù)continuous中的傳遞函數(shù) Transfer Fcn 模塊拖到模型窗口中。最后，還需要將Simulink子庫(kù)Commonly Used blocks中的 Scope 模塊拖到模型窗口中。

接下來(lái)，需要將各模塊按照下圖所示的連接方式進(jìn)行連接。雙擊Sum模塊圖標(biāo)，在彈出的面板中，進(jìn)行下圖所示設(shè)置。同樣的，雙擊Transfer Fcn模塊圖標(biāo)，在彈出的面板中，進(jìn)行下圖所示設(shè)置。經(jīng)過(guò)參數(shù)設(shè)置后，該模型的結(jié)構(gòu)如下圖所示。

完成模型搭建及參數(shù)設(shè)置后，需要設(shè)置仿真參數(shù)。如下圖，將仿真終止時(shí)間由默認(rèn)的10更改為30，按OK按鈕確定。隨后，點(diǎn)擊模型窗口 Start simulation 圖標(biāo)，開(kāi)始仿真。

當(dāng)仿真完成后，雙擊Scope模塊圖標(biāo)，即可顯示系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線。通過(guò)觀察曲線，可以得出系統(tǒng)的階躍響應(yīng)特性。Matlab/Simulink為控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和測(cè)試提供了非常便捷的方法，使得控制工程師能夠更加高效地完成工作。