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如何實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)在順序工作下的定時(shí)控制

伺服電機(jī)的定時(shí)控制是一個(gè)非常重要且常用的功能。在表控系列控制器中,定時(shí)控制是最為特長(zhǎng)且簡(jiǎn)單的一種方式。它可以獨(dú)立工作,也可以順序工作,并且可以通過(guò)輸入開(kāi)關(guān)或上電啟動(dòng)程序的運(yùn)行來(lái)實(shí)現(xiàn)。具體設(shè)置方法根據(jù)下

伺服電機(jī)的定時(shí)控制是一個(gè)非常重要且常用的功能。在表控系列控制器中,定時(shí)控制是最為特長(zhǎng)且簡(jiǎn)單的一種方式。它可以獨(dú)立工作,也可以順序工作,并且可以通過(guò)輸入開(kāi)關(guān)或上電啟動(dòng)程序的運(yùn)行來(lái)實(shí)現(xiàn)。

具體設(shè)置方法

根據(jù)下圖所示的設(shè)置方法,我們可以實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的順序工作下的定時(shí)控制。在圖中,第1行被設(shè)置為開(kāi)機(jī)啟動(dòng)和X3輸入開(kāi)關(guān)啟動(dòng)。由于設(shè)置了開(kāi)機(jī)啟動(dòng),當(dāng)程序上電時(shí),它會(huì)立即自動(dòng)運(yùn)行。在開(kāi)始運(yùn)行后,Y2輸出持續(xù)2秒鐘,隨后定時(shí)結(jié)束,輸出端Y2會(huì)自動(dòng)關(guān)閉。

同時(shí),第1行的設(shè)置還會(huì)觸發(fā)第2行的工作。因此,當(dāng)?shù)?行的工作結(jié)束后,它會(huì)自動(dòng)觸發(fā)第2行的工作。

實(shí)現(xiàn)順序工作

除了第1行之外,第2行、第3行也都設(shè)置了觸發(fā)下一行的條件。因此,每行的工作結(jié)束后,都會(huì)自動(dòng)觸發(fā)下一行的工作。這樣通過(guò)程序行控制的觸發(fā)項(xiàng),我們就實(shí)現(xiàn)了伺服電機(jī)在順序工作下的定時(shí)控制。

需要注意的是,被觸發(fā)的程序行會(huì)先執(zhí)行延時(shí)定時(shí)器的延時(shí),然后再執(zhí)行輸出定時(shí)器的時(shí)間。對(duì)于沒(méi)有設(shè)置的行,將不會(huì)執(zhí)行任何操作。

總結(jié)

伺服電機(jī)在順序工作下的定時(shí)控制是通過(guò)表控系列控制器實(shí)現(xiàn)的。具體設(shè)置方法包括設(shè)置開(kāi)機(jī)啟動(dòng)和輸入開(kāi)關(guān)啟動(dòng),以及設(shè)置觸發(fā)下一行的條件。通過(guò)這些設(shè)置,我們可以實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)按照預(yù)定的順序進(jìn)行定時(shí)控制。這種控制方式簡(jiǎn)單且高效,可以滿(mǎn)足多種應(yīng)用場(chǎng)景的需求。

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