簡介在這篇文章中，我們將手把手教你如何從2D地圖創(chuàng)建居民網(wǎng)格。我們將使用兩個映射simpleMap和complexMap作為邏輯矩陣，并使用ROS（機器人操作系統(tǒng)）來顯示地圖。加載地圖首先，在命令行中

簡介

在這篇文章中，我們將手把手教你如何從2D地圖創(chuàng)建居民網(wǎng)格。我們將使用兩個映射simpleMap和complexMap作為邏輯矩陣，并使用ROS（機器人操作系統(tǒng)）來顯示地圖。

加載地圖

首先，在命令行中輸入以下命令加載地圖：load *Map*

使用binary占用網(wǎng)格對象

接下來，我們將從simpleMap創(chuàng)建一個ROS消息，并使用writebinary占用網(wǎng)格來編寫占用網(wǎng)格信息。在命令行中輸入以下命令：

bogMap (double(simpleMap));

mapMsg rosmessage('nav_msgs/OccupancyGrid');

writeBinaryOccupancyGrid(mapMsg,bogMap)

轉(zhuǎn)換為binary占用網(wǎng)格對象

使用readbinary占用網(wǎng)格將ROS消息轉(zhuǎn)換為binary占用網(wǎng)格對象，并使用object函數(shù)show來顯示地圖。在命令行中輸入以下命令：

bogMap2 readBinaryOccupancyGrid(mapMsg);

show(bogMap2);

清理命令行窗口

最后，完成任務(wù)后，使用clc命令清理命令行窗口。

清理工作區(qū)

完成所有操作后，使用clear命令清理工作區(qū)。

以上就是從2D地圖創(chuàng)建居民網(wǎng)格的詳細步驟。通過這些簡單的指導，您可以輕松地創(chuàng)建和顯示地圖。希望對您有所幫助！