捷米特JM-EIP-RTU網(wǎng)關(guān)提供解決方案在連接帶有EtherCAT通信功能的設(shè)備（如伺服驅(qū)動(dòng)器）到西門子S7-1200/1500系列PLC時(shí)，由于西門子PLC采用Profinet實(shí)時(shí)以太網(wǎng)通信協(xié)議，

捷米特JM-EIP-RTU網(wǎng)關(guān)提供解決方案

在連接帶有EtherCAT通信功能的設(shè)備（如伺服驅(qū)動(dòng)器）到西門子S7-1200/1500系列PLC時(shí)，由于西門子PLC采用Profinet實(shí)時(shí)以太網(wǎng)通信協(xié)議，需要進(jìn)行通信協(xié)議轉(zhuǎn)換。這時(shí)，捷米特JM-EIP-RTU系列的網(wǎng)關(guān)可以提供一種快速可行的解決方案。

JM-ECTM-PN的功能與特點(diǎn)

捷米特JM-ECTM-PN是一種具有Profinet從站和EtherCAT主站功能的網(wǎng)關(guān)。在Profinet一側(cè)，它作為Profinet從站工作，而在EtherCAT一側(cè)，它則作為EtherCAT主站工作。這種網(wǎng)關(guān)支持Profinet最多16個(gè)槽位，并且最大輸入字節(jié)數(shù)為1440字節(jié)，最大輸出字節(jié)數(shù)也為1440字節(jié)。輸入和輸出字節(jié)的長度由TIA Portal軟件進(jìn)行設(shè)置。

此外，該網(wǎng)關(guān)還支持CANopen over EtherCAT（CoE）協(xié)議，包括SDO上傳和下載、SDO信息服務(wù)（訪問CANopen對(duì)象字典）和緊急情況請(qǐng)求。它還支持Ethernet over EtherCAT（EoE）協(xié)議（虛擬交換機(jī)），以及Transfer over EtherCAT（FoE）協(xié)議。捷米特JM-ECTM-PN網(wǎng)關(guān)還支持DC-Synchronous和SM-Synchronous模式。

JM-EIP-RTU數(shù)據(jù)映射

捷米特JM-EIP-RTU網(wǎng)關(guān)在PROFINET網(wǎng)絡(luò)和EtherCAT網(wǎng)絡(luò)之間通過"映射"關(guān)系建立數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。在JM-EIP-RTU中，有兩塊數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，一個(gè)是輸入緩沖區(qū)（1500字節(jié)），地址范圍為0x000-0x5DB；另一個(gè)是輸出緩沖區(qū)（1500字節(jié)），地址范圍為0x5DC-0xBB7。

例如，如果我們將捷米特JM-EIP-RTU網(wǎng)關(guān)配置為添加128個(gè)DWORD的子模塊輸入和輸出，那么TIA軟件會(huì)自動(dòng)分配I/Q地址起始為68，即輸入I68.0和輸出Q68.0。如下圖所示：

（插入圖像）

配置捷米特JM-EIP-RTU和西門子PLC

在組態(tài)捷米特JM-EIP-RTU時(shí)，需要配置網(wǎng)關(guān)的RxPDO參數(shù)和PDO映射數(shù)據(jù)的位偏移量起始。對(duì)于RxPDO，位偏移量起始為0；而對(duì)于TxPDO，位偏移量起始為168。這些配置可以在TIA軟件的主站的"Process Image"選項(xiàng)頁中找到（如下圖紅色方框內(nèi)所示）。

同時(shí)，在西門子編程軟件中添加EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)（捷米特JM-EIP-RTU）的GSD文件，以確保正確的通信和數(shù)據(jù)交換。

總結(jié)

當(dāng)需要將帶有EtherCAT通信功能的設(shè)備連接到使用Profinet協(xié)議的西門子S7-1200/1500系列PLC時(shí)，使用捷米特JM-EIP-RTU網(wǎng)關(guān)可以實(shí)現(xiàn)快速、可靠的通信協(xié)議轉(zhuǎn)換。該網(wǎng)關(guān)具有Profinet從站和EtherCAT主站功能，并且支持多種協(xié)議和模式。通過正確的配置和映射數(shù)據(jù)，可以確保網(wǎng)關(guān)和PLC之間的數(shù)據(jù)傳輸正常進(jìn)行。