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步進(jìn)電機(jī)暫停后如何進(jìn)行先前的運(yùn)動(dòng)

表控的控制器接線設(shè)置在步進(jìn)電機(jī)暫停后想要繼續(xù)先前的運(yùn)動(dòng),我們可以通過控制器的接線設(shè)置來實(shí)現(xiàn)。以表控TPC4-4TD的控制器為例,下面是接線圖示例。接線非常簡單,只需要連接三根線。將5V和脈沖方向的負(fù)極

表控的控制器接線設(shè)置

在步進(jìn)電機(jī)暫停后想要繼續(xù)先前的運(yùn)動(dòng),我們可以通過控制器的接線設(shè)置來實(shí)現(xiàn)。以表控TPC4-4TD的控制器為例,下面是接線圖示例。

接線非常簡單,只需要連接三根線。將5V和脈沖方向的負(fù)極分別與表控的5V和Y1、Y2接到步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸入端。按照上圖的接線方式即可完成設(shè)置。

功能設(shè)置

控制器的功能設(shè)置使用表格設(shè)置取代編程的方式,通過在電腦上的功能設(shè)置表中使用鼠標(biāo)進(jìn)行設(shè)置。下圖展示了一些常用的功能設(shè)置示例。

在第一行的設(shè)置中,我們將X1輸入端設(shè)為啟動(dòng)開關(guān),Y1輸出脈沖,脈沖頻率為2000赫茲,脈沖數(shù)為5萬。這樣設(shè)置后,一行程序就能夠讓步進(jìn)電機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)。

在第二行的設(shè)置中,我們?cè)O(shè)置了暫停功能。將X4輸入端設(shè)為暫停開關(guān),使用帶有自鎖功能的按鈕開關(guān),并選擇“暫?!边x項(xiàng)作為工作方式。當(dāng)按下X4按鈕開關(guān)時(shí),電機(jī)會(huì)暫停運(yùn)行。再次按下X4暫停開關(guān)時(shí),開關(guān)斷開,電機(jī)將繼續(xù)運(yùn)行。當(dāng)運(yùn)行到5萬脈沖結(jié)束時(shí),電機(jī)會(huì)自動(dòng)停止工作。

使用表控控制步進(jìn)電機(jī)

利用表控進(jìn)行步進(jìn)電機(jī)的控制既簡單又實(shí)用。通過表控操作,我們可以避免傳統(tǒng)PLC編程帶來的困擾,輕松地控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。

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