--- OpenNI的作用OpenNI是一個可以將人體空間深度信息從背景中剝離出來的工具。它能夠?qū)⒊橄蟮囊曈X信息轉(zhuǎn)換為具體的數(shù)字信息，進而讓計算機和開發(fā)者能夠識別和利用這些信息。在開發(fā)過程中，Open

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OpenNI的作用

OpenNI是一個可以將人體空間深度信息從背景中剝離出來的工具。它能夠?qū)⒊橄蟮囊曈X信息轉(zhuǎn)換為具體的數(shù)字信息，進而讓計算機和開發(fā)者能夠識別和利用這些信息。在開發(fā)過程中，OpenNI有著廣泛的應用方法。

OpenNI程序流程

在使用OpenNI時，首先需要建立上下文對象（Context），這個對象相當于整個應用程序的主要環(huán)境。然后建立和設定生產(chǎn)節(jié)點（Production Nodes），這些節(jié)點會產(chǎn)生數(shù)據(jù)，開發(fā)者需要更新、讀取和處理這些數(shù)據(jù)。當處理完數(shù)據(jù)后，流程會停止生成新的數(shù)據(jù)，并最終需要手動釋放資源。

上下文對象初始化

OpenNI的核心對象是上下文對象，在使用之前必須對其進行初始化。初始化上下文對象有兩種方法：一種是系統(tǒng)默認的Init()函數(shù)法，另一種是通過XML文檔進行初始化的方法。

創(chuàng)建生產(chǎn)節(jié)點

在OpenNI中，硬件設備在應用程序中對應著生產(chǎn)節(jié)點，它們負責產(chǎn)生數(shù)據(jù)。在應用程序中的上下文對象中可以創(chuàng)建一個或多個生產(chǎn)節(jié)點，供開發(fā)者獲取數(shù)據(jù)。創(chuàng)建節(jié)點需要經(jīng)歷聲明、創(chuàng)建和導入到上下文對象中三個步驟。

使用XML文檔中的生產(chǎn)節(jié)點

如果在XML文檔中預先定義了生產(chǎn)節(jié)點，就可以直接在上下文對象中使用這些節(jié)點，無需額外創(chuàng)建。可以通過上下文對象下的FindExistingNode函數(shù)找到這些預定義的生產(chǎn)節(jié)點。

錯誤信息返回

在OpenNI應用程序中，某些功能模塊可能會出錯并返回一個狀態(tài)值XnStatus。XnStatus類型的變量值為XN_STATUS_OK表示功能執(zhí)行成功，其他值表示出現(xiàn)錯誤。想要獲得詳細的錯誤信息，可以使用xnGetStatusString()函數(shù)，該函數(shù)會返回關(guān)于錯誤的描述。

開始、停止產(chǎn)生數(shù)據(jù)

在OpenNI中，生產(chǎn)節(jié)點創(chuàng)建后不會立即開始產(chǎn)生數(shù)據(jù)，需要接收到啟動命令才會開始。數(shù)據(jù)的產(chǎn)生和停止由上下文對象統(tǒng)一控制，停止產(chǎn)生數(shù)據(jù)時，所有生產(chǎn)節(jié)點都會停止產(chǎn)生數(shù)據(jù)。

通過對OpenNI基礎(chǔ)應用的了解，我們可以更好地利用這一工具提供的豐富功能，為計算機視覺和開發(fā)領(lǐng)域帶來更多可能性和創(chuàng)新。