使用表控TPC4-4TD或TPC8-8TD等系列型號控制步進電機十分方便，采用脈沖方向控制方式（必須將步進電機驅(qū)動器設置為脈沖方向控制方式，詳見購買驅(qū)動器時候的說明書，一般由撥碼開關(guān)設置），可以實現(xiàn)速

使用表控TPC4-4TD或TPC8-8TD等系列型號控制步進電機十分方便，采用脈沖方向控制方式（必須將步進電機驅(qū)動器設置為脈沖方向控制方式，詳見購買驅(qū)動器時候的說明書，一般由撥碼開關(guān)設置），可以實現(xiàn)速度、方向、運行距離等步進電機的控制。采用表格設置無需編程，每行可以設置一個動作，很適合不熟悉的人員使用。下圖是使用表控實現(xiàn)單軸步進電機控制的接線示意圖，如需多軸控制請詳見產(chǎn)品詳細說明書，可到北京表控科技有限公司的表控網(wǎng)下載資料。

步進電機正反向運行控制示例一

按規(guī)定長度控制步進電機的正反向運行，正反向運行速度不同，功能設置如下：

1. 第1、2行由開關(guān)X1啟動，第1行設置脈沖頻率1000赫茲，脈沖個數(shù)5000個；第2行Y2設置為輸出保持，正向運行。

2. 第1行脈沖輸出結(jié)束自動停止，并終止第2行Y2，方向為反向；同時第1行觸發(fā)第3行延時1秒鐘，換向時暫停一下。

3. 第3行延時結(jié)束觸發(fā)第4行輸出5000脈沖，速度為800（低速），此時為反向運行，Y2沒有輸出不用設置，脈沖輸出結(jié)束自動停止。

步進電機正反向運行控制示例二

按定時時間控制步進電機正反向運行，正反向速度不同，功能設置如下：

1. X1開關(guān)同時啟動第1行和第2行，第1行設置1百萬脈沖個數(shù)，頻率1000赫茲；第2行Y2正向。

2. X1開關(guān)同時啟動第6行的10秒的延時定時器，6秒延時后中止第1、2行的Y1和Y2工作；同時觸發(fā)第3行L3延時1秒，換向暫停。

3. 暫停1秒后啟動第4行Y1輸出脈沖，以800赫茲速度反向運行；同時啟動第6行程序延時8秒，延時結(jié)束后中止第4行Y1工作。

步進電機位置控制示例三

按位置控制步進電機，正向到位停止，反向到位停止，X2是正向到位的感應開關(guān)，X3是反向到位的感應開關(guān)。

1. 第1、2行由開關(guān)X1啟動，第1行設置脈沖頻率1000赫茲，脈沖個數(shù)一百萬個；第2行Y2設置為輸出保持（長延時），方向為正向.

2. 正向運行到位X2感應開關(guān)動作使第3行中止第1、2行Y1和Y2工作，電機正轉(zhuǎn)停止.

3. 感應開關(guān)X2使第4行工作，延時1秒鐘，使換向時暫停一下.

4. 第4行延時結(jié)束觸發(fā)第5行輸出脈沖，步進電機以頻率800赫茲的速度反向運行.

5. 反向運行到位后，第6行設置的感應開關(guān)X3動作，中止第5行的Y1工作，反向運行結(jié)束.

步進電機相關(guān)知識簡介

1. 絲杠的螺距是指：絲杠每兩個絲之間的距離，螺距為5mm.

2. 電機的步進角是指：一個脈沖驅(qū)使步進電機轉(zhuǎn)動的角度，步進角為1.8度的電機，轉(zhuǎn)一圈需要200個脈沖.

3. 驅(qū)動器的細分是指：把步進角再分割成N等分，8細分就是把1.8度的步進角再分成8分，細分后電機每一步進是0.225度，轉(zhuǎn)一圈需要1600個脈沖.

4. 電機參數(shù)是指：每一步進所走的長度，螺距為5mm的絲杠每轉(zhuǎn)一圈走5mm，每一步進為0.003125mm（步進）.

5. 脈沖當量：每走1mm所需要的脈沖數(shù)，1mm除以電機參數(shù)得到脈沖當量，如1mm/0.003125mm320個脈沖（步進）.

6. 實際長度計算：例如，運行長度100mm，計算：100mm x 320個脈沖 32000個脈沖.

接線很簡單，圖中采用控制器與步進電機驅(qū)動器共用同一個電源的接法，脈沖PU端和方向DR端為公用端接在24V正極，Y1是脈沖輸出端通過電阻接到PU-端，Y2是方向輸出端通過電阻接到DR-端。電阻可在1K——2K范圍內(nèi)選取，也可咨詢驅(qū)動器的商家。