最早接觸重力感應(yīng)是幾年前，當時體驗到諾基亞的5800手機上一款重力感應(yīng)游戲，體驗別具一格。最近，我突發(fā)奇想，想要自己動手制作一個真實的重力感應(yīng)控制的賽車。于是，這個基于Android平臺實現(xiàn)的重力感應(yīng)

最早接觸重力感應(yīng)是幾年前，當時體驗到諾基亞的5800手機上一款重力感應(yīng)游戲，體驗別具一格。最近，我突發(fā)奇想，想要自己動手制作一個真實的重力感應(yīng)控制的賽車。于是，這個基于Android平臺實現(xiàn)的重力感應(yīng)藍牙遙控小車應(yīng)運而生。

小車架構(gòu)與原理

小車的車架是購買現(xiàn)成的，外形精美，配備馬達和舵機。馬達負責提供前進和后退的動力，而舵機則用于轉(zhuǎn)向控制。手機端軟件采用Java編寫，而小車部分則是使用C語言編程的單片機。其工作原理十分簡單：手機檢測用戶的運動，識別后通過藍牙模塊發(fā)送指定編碼到小車上，藍牙模塊將數(shù)據(jù)傳輸給單片機，單片機解析命令并利用L298N芯片控制馬達的正反轉(zhuǎn)以及轉(zhuǎn)速，同時控制舵機的轉(zhuǎn)向。

舵機和馬達調(diào)試技巧

在舵機調(diào)試過程中，PWM脈沖寬度調(diào)整在1-2ms之間，不同數(shù)值對應(yīng)不同的轉(zhuǎn)動角度。一般舵機的PWM周期為50Hz，即20ms，通常無需更改。而對于馬達，調(diào)節(jié)速度也是通過PWM方式進行，即占空比的概念。通過控制電流通斷時間比例，可以實現(xiàn)馬達的調(diào)速功能。實際應(yīng)用中，通常以毫秒級別進行控制參數(shù)設(shè)置。

單片機編碼定義與接收

在代碼實現(xiàn)中，我定義了多個編碼來控制小車的不同動作，如GO_LEFT（左轉(zhuǎn)）、GO_RIGHT（右轉(zhuǎn)）、GO_MIDDLE（回中）、GO_DRIVE（前進）、GO_BACK（倒車）等。單片機接收部分代碼通過switch語句進行命令的解析，從而實現(xiàn)對小車運動的精準控制。

L298N驅(qū)動器的使用

L298N驅(qū)動器是一款簡單易用的電機驅(qū)動器，我選用的型號可同時驅(qū)動兩個直流電機。其引腳包括IN1、IN2、ENA用于一個馬達的控制，IN3、IN4、ENB則用于另一個電機。例如，正轉(zhuǎn)時，給IN1信號為高，IN2信號為低，ENA信號為高即可實現(xiàn)正轉(zhuǎn)效果。詳細的真值表可幫助更好地理解其工作原理。

注意安全防范措施

在操作過程中，務(wù)必注意設(shè)置藍牙連接超出范圍時的應(yīng)對措施，以防止小車失控。當HC-06模塊未連接藍牙時，指示燈會閃爍，輸出脈沖信號。連接后指示燈常亮表示高電平。通過控制STATE腳和外部中斷0腳的設(shè)置，可以在藍牙斷開時觸發(fā)停車等應(yīng)急操作，確保安全性。

結(jié)語

以上是我DIY重力感應(yīng)藍牙遙控小車的制作過程和關(guān)鍵技術(shù)要點。若您對源代碼或更多細節(jié)感興趣，請隨時聯(lián)系我獲取更多信息。通過這樣的創(chuàng)造和實踐，我們可以更深入地理解電子技術(shù)，并享受自主制作帶來的樂趣與成就感。