RobotStudio作為一款強(qiáng)大的機(jī)器人仿真軟件，其自動(dòng)路徑生成功能是其特色之一。通過自動(dòng)捕捉物體表面曲線生成路徑，大大簡(jiǎn)化了路徑規(guī)劃的復(fù)雜度。接下來將詳細(xì)介紹如何在RobotStudio中生成自動(dòng)

RobotStudio作為一款強(qiáng)大的機(jī)器人仿真軟件，其自動(dòng)路徑生成功能是其特色之一。通過自動(dòng)捕捉物體表面曲線生成路徑，大大簡(jiǎn)化了路徑規(guī)劃的復(fù)雜度。接下來將詳細(xì)介紹如何在RobotStudio中生成自動(dòng)路徑。

選擇表面和捕捉邊緣

1. 在工作窗口快捷區(qū)選擇方式，點(diǎn)擊表面選項(xiàng)。

2. 在工作窗口快捷區(qū)選擇捕捉方式，選擇捕捉邊緣。

通過以上兩個(gè)步驟，我們告訴RobotStudio我們希望生成路徑的對(duì)象表面和捕捉方式。

啟用自動(dòng)路徑生成功能

3. 在菜單欄中選擇基本 -> 路徑 -> 自動(dòng)路徑。

4. 按住Shift鍵，鼠標(biāo)滑動(dòng)到所選物體曲線上。這時(shí)，自動(dòng)路徑功能會(huì)自動(dòng)捕捉到物體表面的曲線并顯示為紅色（實(shí)際圖中可能只是部分曲線）。

點(diǎn)選曲線生成路徑

5. 使用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊顯紅的全部曲線，這時(shí)曲線部分會(huì)自動(dòng)生成目標(biāo)點(diǎn)，自動(dòng)路徑對(duì)話框也會(huì)顯示出完整的路徑。

6. RobotStudio會(huì)根據(jù)所選曲線自動(dòng)生成路徑，簡(jiǎn)化了用戶手動(dòng)規(guī)劃路徑的步驟。

通過以上步驟，您可以輕松地利用RobotStudio的自動(dòng)路徑生成功能，快速高效地規(guī)劃?rùn)C(jī)器人動(dòng)作路徑。讓我們一起享受這一便捷的功能吧！