在過(guò)去，大多數(shù)系統(tǒng)需要一個(gè)硬件定時(shí)器來(lái)產(chǎn)生操作系統(tǒng)所需的滴答中斷，作為整個(gè)系統(tǒng)的時(shí)基。滴答定時(shí)器負(fù)責(zé)產(chǎn)生周期性的中斷，維持操作系統(tǒng)的節(jié)奏。而對(duì)于STM32來(lái)說(shuō)，滴答定時(shí)器（SysTick）起著至關(guān)重要

在過(guò)去，大多數(shù)系統(tǒng)需要一個(gè)硬件定時(shí)器來(lái)產(chǎn)生操作系統(tǒng)所需的滴答中斷，作為整個(gè)系統(tǒng)的時(shí)基。滴答定時(shí)器負(fù)責(zé)產(chǎn)生周期性的中斷，維持操作系統(tǒng)的節(jié)奏。而對(duì)于STM32來(lái)說(shuō)，滴答定時(shí)器（SysTick）起著至關(guān)重要的作用。

滴答定時(shí)器的延時(shí)設(shè)置

滴答定時(shí)器不僅可以用作延時(shí)功能，而且設(shè)置所需的延遲時(shí)間也至關(guān)重要。在創(chuàng)建STM32工程時(shí)，我們可以以簡(jiǎn)單的點(diǎn)亮LED及其閃爍實(shí)例為例，展示如何使用滴答定時(shí)器編寫延時(shí)程序。這類似于傳統(tǒng)的51單片機(jī)的延時(shí)操作。

1. 首先，新建兩個(gè)文件delay.c和delay.h，并將它們添加到工程中。

2. SysTick是一個(gè)24位的倒計(jì)數(shù)定時(shí)器，當(dāng)計(jì)數(shù)值減至0時(shí)，會(huì)從RELOAD寄存器中自動(dòng)重新加載定時(shí)初值。只要SysTick控制及狀態(tài)寄存器中的使能位保持開(kāi)啟，SysTick就會(huì)持續(xù)不停地進(jìn)行計(jì)數(shù)。以下是一些關(guān)鍵的寄存器位介紹。

如何設(shè)置延時(shí)時(shí)間

要設(shè)置延時(shí)時(shí)間，首先需要初始化SysTick定時(shí)器。通過(guò)設(shè)定重裝載寄存器的值來(lái)確定延時(shí)的時(shí)長(zhǎng)。在STM32中，SysTick定時(shí)器的時(shí)鐘頻率通常等于處理器時(shí)鐘頻率。

延時(shí)函數(shù)編寫

編寫一個(gè)簡(jiǎn)單的延時(shí)函數(shù)，以毫秒為單位進(jìn)行延時(shí)。該函數(shù)應(yīng)該包括以下步驟：

- 設(shè)置SysTick的重裝載值，以確保每次計(jì)數(shù)結(jié)束時(shí)都會(huì)產(chǎn)生中斷。

- 啟用SysTick定時(shí)器。

- 在中斷服務(wù)程序中，判斷計(jì)數(shù)是否達(dá)到預(yù)設(shè)值，如果是則執(zhí)行相應(yīng)操作并關(guān)閉定時(shí)器。

這樣，我們就能夠根據(jù)需要設(shè)定不同的延時(shí)時(shí)間來(lái)完成各種任務(wù)。

總結(jié)

在STM32中，滴答定時(shí)器是實(shí)現(xiàn)延時(shí)功能的重要組成部分。通過(guò)正確設(shè)置定時(shí)器的參數(shù)，我們可以精準(zhǔn)地控制程序的執(zhí)行時(shí)間，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和效率。希望本文能幫助讀者更好地理解和應(yīng)用STM32的滴答定時(shí)器功能。