打造高效xPC目標(biāo)平臺(tái):硬件安裝和網(wǎng)絡(luò)配置
在電腦領(lǐng)域,xPC目標(biāo)平臺(tái)是MathWorks公司推出的一款基于RTW體系框架的產(chǎn)品,能夠?qū)ntel 80*86/Pentium計(jì)算機(jī)或PC兼容機(jī)轉(zhuǎn)變?yōu)閷?shí)時(shí)系統(tǒng),并支持多種I/O設(shè)備板卡。這一解決方
在電腦領(lǐng)域,xPC目標(biāo)平臺(tái)是MathWorks公司推出的一款基于RTW體系框架的產(chǎn)品,能夠?qū)ntel 80*86/Pentium計(jì)算機(jī)或PC兼容機(jī)轉(zhuǎn)變?yōu)閷?shí)時(shí)系統(tǒng),并支持多種I/O設(shè)備板卡。這一解決方案為產(chǎn)品原型開發(fā)、測試和配置提供了便利。xPC目標(biāo)采用宿主機(jī)-目標(biāo)機(jī)雙機(jī)模式,其中宿主機(jī)運(yùn)行Simulink,而目標(biāo)PC執(zhí)行生成的代碼。該平臺(tái)配備了高度縮減的實(shí)時(shí)操作核,通過以太網(wǎng)連接或串口線連接實(shí)現(xiàn)宿主機(jī)和目標(biāo)機(jī)之間的通信。
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第一步:硬件安裝與連接
首先,使用交叉網(wǎng)線連接兩臺(tái)計(jì)算機(jī),并將A/D和D/A板卡安裝到目標(biāo)機(jī)中。這些簡單的硬件安裝步驟為后續(xù)平臺(tái)配置奠定了基礎(chǔ)。
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第二步:網(wǎng)絡(luò)配置設(shè)置
接下來,在Matlab中進(jìn)行參數(shù)配置。在Matlab命令窗口輸入“xpcexplr”打開Simulink Real-Time Explorer對(duì)話框。選擇TCP/IP選項(xiàng)并配置相關(guān)參數(shù),如目標(biāo)機(jī)IP地址、子網(wǎng)掩碼地址以及端口號(hào)等。這些設(shè)置將確保宿主機(jī)和目標(biāo)機(jī)之間的正常通信。
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第三步:制作目標(biāo)啟動(dòng)盤
在Boot configuration參數(shù)設(shè)置菜單中,選擇Boot mode為DOS Loader,點(diǎn)擊Create boot disk按鈕生成目標(biāo)啟動(dòng)盤。將啟動(dòng)盤插入目標(biāo)機(jī)中,重啟并設(shè)置從U盤引導(dǎo)啟動(dòng)。這一步驟是為了確保目標(biāo)機(jī)能夠正常啟動(dòng)并加載所需的環(huán)境。
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第四步:xPC目標(biāo)測試流程
完成軟件安裝、環(huán)境設(shè)置和創(chuàng)建目標(biāo)啟動(dòng)盤后,可以進(jìn)行xPC目標(biāo)的測試過程。具體步驟如下:
- 設(shè)置目標(biāo)機(jī)的BIOS,將USB-HDD設(shè)為第一啟動(dòng)項(xiàng);
- 插入做好DOS啟動(dòng)盤的U盤并重啟目標(biāo)機(jī);
- xPC目標(biāo)將啟動(dòng)實(shí)時(shí)內(nèi)核,屏幕顯示相關(guān)信息;
- 在MATLAB命令窗口輸入“Xpctestd”運(yùn)行測試腳本文件。
通過以上測試流程,可以驗(yàn)證xPC目標(biāo)平臺(tái)的功能性,及時(shí)調(diào)整和修改配置以確保系統(tǒng)正常運(yùn)行。這些步驟將幫助用戶搭建高效的xPC目標(biāo)平臺(tái),為實(shí)時(shí)系統(tǒng)開發(fā)提供強(qiáng)有力的支持。