配置AD端口和NVIC在需要高及時性的場合，持續(xù)進行AD采樣是必要的。STM32F051提供了方便的AD采樣中斷和持續(xù)采樣功能。首先，需要配置相關(guān)的AD端口為模擬或復(fù)用輸入。一般來說，選擇模擬輸入較

配置AD端口和NVIC

在需要高及時性的場合，持續(xù)進行AD采樣是必要的。STM32F051提供了方便的AD采樣中斷和持續(xù)采樣功能。首先，需要配置相關(guān)的AD端口為模擬或復(fù)用輸入。一般來說，選擇模擬輸入較為穩(wěn)妥。其次，要設(shè)置目標(biāo)AD所對應(yīng)的NVIC，選擇ADC中斷向量作為NVIC通道，并使能該通道。根據(jù)需求可以設(shè)置不同的優(yōu)先級，確保不會干擾主程序的執(zhí)行。

配置AD參數(shù)和通道

接著，需要配置AD的主要參數(shù)和相關(guān)通道。確保使能持續(xù)采樣功能，同時不要開啟外部觸發(fā)。另外，要注意控制AD采樣速率，避免過快導(dǎo)致中斷處理速度跟不上采樣速度，造成程序一直在執(zhí)行AD中斷而無法執(zhí)行其他任務(wù)。

進行AD校準(zhǔn)

一般來說，在初始化AD時都需要對其進行校準(zhǔn)，這對于AD采樣有一定幫助。校準(zhǔn)可以提高采樣的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，確保獲取到的數(shù)據(jù)符合預(yù)期。

編寫ADC采樣中斷處理函數(shù)

為了處理AD采樣中斷，需要編寫相應(yīng)的中斷處理函數(shù)。在STM32F051上，ADC1的中斷函數(shù)為void ADC1_COMP_IRQHandler(void)。當(dāng)采樣中斷發(fā)生時，讀取AD值并保存，然后清除相應(yīng)的中斷標(biāo)志。

完善主程序功能

最后，在主程序中可以根據(jù)具體需求添加功能，例如通過串口傳輸新采樣到的AD數(shù)值。這樣可以實現(xiàn)對采樣數(shù)據(jù)的實時監(jiān)測和處理，滿足不同應(yīng)用場景的需求。

通過以上步驟，我們可以在STM32F051上實現(xiàn)AD中斷持續(xù)采樣的功能，確保數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性和及時性，為各種應(yīng)用提供可靠的數(shù)據(jù)支持。如有更多特殊需求，可以根據(jù)具體情況進行定制化的調(diào)整和優(yōu)化。