介紹在Modbus通信協(xié)議中，CRC是一種重要的校驗方法，用于驗證數(shù)據(jù)傳輸過程中數(shù)據(jù)是否正確送達。本文將介紹Modbus RTU中對CRC16校驗的具體步驟。CRC校驗步驟1. 假設(shè)需要進行校驗的數(shù)據(jù)

介紹

在Modbus通信協(xié)議中，CRC是一種重要的校驗方法，用于驗證數(shù)據(jù)傳輸過程中數(shù)據(jù)是否正確送達。本文將介紹Modbus RTU中對CRC16校驗的具體步驟。

CRC校驗步驟

1. 假設(shè)需要進行校驗的數(shù)據(jù)存放在數(shù)組Data[n]中。

2. 預(yù)置一個16位寄存器為FFFFH，并稱此寄存器為CRC寄存器。

3. 將Data[0]與CRC寄存器的低位進行異或操作，并將結(jié)果放入CRC寄存器，即CRC CRC XOR Data[0]。

4. 將寄存器的內(nèi)容右移一位（朝低位），用0填補最高位，并檢查最低位。

- 如果最低位為0，則重復(fù)第3步（再次進行移位和異或）。

- 如果最低位為1，則將CRC寄存器與多項式A001進行異或操作。

5. 重復(fù)第3步到第5步，進行下一個8位數(shù)據(jù)的處理，直到右移8次，這樣整個8位數(shù)據(jù)全部進行了處理。

6. 重復(fù)第3步到第5步，對下一個8位數(shù)據(jù)進行處理。

7. 最后得到的CRC寄存器的值即為CRC碼。

代碼示例

```c

void crc16(unsigned char *p, unsigned int len){

unsigned long wcrc 0XFFFF; // 16位CRC寄存器預(yù)置

unsigned char temp;

int i 0, j 0; // 計數(shù)

for(i 0; i < len; i ){ // 循環(huán)計算每個數(shù)據(jù)

temp *p ^ 0X00FF; // 將八位數(shù)據(jù)與CRC寄存器異或

wcrc ^ temp; // 將異或的結(jié)果存入CRC寄存器

for(j 0; j < 8; j ){ // 循環(huán)計算數(shù)據(jù)的每一位

if(wcrc 0x0001){ // 判斷右移出的是不是1，如果是1則與多項式進行異或

wcrc >> 1; // 先將數(shù)據(jù)右移一位

wcrc ^ 0XA001; // 與多項式進行異或

}else{ // 如果不是1，則直接移出

wcrc >> 1;

}

}

}

temp wcrc; // CRC的值存放在temp中，包含了CRC的高八位和低八位

unsigned char CRC[2]; // 定義數(shù)組CRC

CRC[0] wcrc; // CRC的低八位

CRC[1] wcrc >> 8; // CRC的高八位

}

```

結(jié)論

通過上述步驟，我們可以對Modbus RTU中的數(shù)據(jù)進行CRC16校驗。CRC校驗是一種重要的數(shù)據(jù)完整性驗證方式，可以有效確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏蚀_性和可靠性。在進行Modbus通信時，對數(shù)據(jù)進行正確的校驗是非常關(guān)鍵的。