工業(yè)控制系統(tǒng)存在幾個關(guān)鍵問題 工業(yè)機(jī)器人跟智能機(jī)器人有什么區(qū)別呢?
工業(yè)機(jī)器人跟智能機(jī)器人有什么區(qū)別呢?工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置,是依靠自身的動力和控制能力實現(xiàn)各種功能的機(jī)器。它可以接受人類的命令,也可
工業(yè)機(jī)器人跟智能機(jī)器人有什么區(qū)別呢?
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置,是依靠自身的動力和控制能力實現(xiàn)各種功能的機(jī)器。它可以接受人類的命令,也可以根據(jù)預(yù)先編制好的程序運(yùn)行。現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人也可以按照人工智能技術(shù)制定的原理程序行動。就國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人廠商而言,天脊機(jī)器人可以說是行業(yè)內(nèi)的標(biāo)桿。有興趣可以向他們學(xué)習(xí)。至于智能機(jī)器人,至今沒有統(tǒng)一的定義。大多數(shù)專家認(rèn)為,智能機(jī)器人至少要具備三個要素:一是感官要素,用于理解周圍環(huán)境;二是運(yùn)動元素,對外界做出反應(yīng)性動作;三是思考要素,根據(jù)感覺要素獲得的信息,思考采取什么樣的動作。
繼電器控制與接觸器控制的區(qū)別是什么?
之所以會有 "繼電器控制和接觸器控制的區(qū)別是什么?"是因為它們之間有相同點也有不同點。
兩者的相似之處在于,都是通過控制控制線圈中小電流或低電壓的通斷,來控制電流較大或電壓較高的電路的通斷,從而吸引或釋放銜鐵,帶動觸點開關(guān)的通斷。
兩者的區(qū)別在于:
(1)受控電流。繼電器觸點允許的最大電流小于1A,多為1 ~ 2A,最大電流不大于5A;接觸器觸點的最大允許電流不小于9A。
(2)是否有滅弧罩。繼電器通斷電流小,雖然可能產(chǎn)生電火花,但不會形成電弧,所以沒有滅弧罩;接觸器,尤其是控制電流大的接觸器,一般都有滅弧罩。
(3)觸點設(shè)置。繼電器觸點一般不分主輔成對設(shè)置,常開觸點和常閉觸點組合在一起;接觸器觸點成對排列。
(4)附加功能。繼電器可根據(jù)需要接入邏輯運(yùn)算功能,或與其他器件或元件組合成時間繼電器、壓力繼電器、聲音繼電器、亮度繼電器、計數(shù)器等。接觸器一般沒有這些附加功能。
(5)使用場合。繼電器一般用于被控信號或電流不太強(qiáng)的控制電路中,具有信號檢測、傳輸、轉(zhuǎn)換和處理的功能。接觸器通常用于主(電源)電路的開關(guān)控制。
(6)自鎖功能。接觸器用于接通和斷開大功率負(fù)載。為了防止主回路因振動而自動斷開,主觸頭有時需要連接一個帶自鎖功能的輔助勵磁線圈。繼電器不需要有這種自鎖功能。
以下附圖的照片中,圖1是各種繼電器,圖2是接觸器。