控制要求控制一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)細(xì)分是2000（電子齒輪比為1：1），控制兩個(gè)氣缸電磁閥。按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)（不帶開(kāi)關(guān)，按下一次，給一次信號(hào)），觸發(fā)氣缸1推出，保持2s，電機(jī)正轉(zhuǎn)3圈，電機(jī)停止后觸發(fā)氣缸2

控制要求

控制一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)細(xì)分是2000（電子齒輪比為1：1），控制兩個(gè)氣缸電磁閥。按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)（不帶開(kāi)關(guān)，按下一次，給一次信號(hào)），觸發(fā)氣缸1推出，保持2s，電機(jī)正轉(zhuǎn)3圈，電機(jī)停止后觸發(fā)氣缸2推出，保持3s后觸發(fā)氣缸1縮回，電機(jī)再反轉(zhuǎn)2圈，停止后觸發(fā)氣缸3縮回，保持1s.

動(dòng)作分析

按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)就是添加一個(gè)等待輸入指令，觸發(fā)氣缸1推出，就是添加觸發(fā)輸出指令，觸發(fā)Y1通，延時(shí)2s，添加延時(shí)等待指令。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)跟驅(qū)動(dòng)細(xì)分有關(guān)，在電子齒輪比為1:1的前提下，驅(qū)動(dòng)細(xì)分是2000，則是2000個(gè)脈沖為1圈。電機(jī)正轉(zhuǎn)3圈，就是PLC發(fā)出的脈沖數(shù)為6000，添加單軸運(yùn)動(dòng)指令，電機(jī)正向運(yùn)行，運(yùn)行方式為增量，位移值（脈沖數(shù)）為6000，要等待軸停止，再添加一條單軸等待指令。電機(jī)停止之后，觸發(fā)氣缸3推出，添加觸發(fā)輸出指令，觸發(fā)Y2通，延時(shí)3s后觸發(fā)Y1斷，氣缸1縮回。電機(jī)反轉(zhuǎn)圈，添加單軸運(yùn)動(dòng)，選擇反向運(yùn)行，運(yùn)行方式為增量，位移值（脈沖數(shù)）為4000，要等待軸停止，再添加一條單軸等待指令。電機(jī)停止后添加觸發(fā)輸出，觸發(fā)Y2斷，延時(shí)1s.

控制流程圖

按照動(dòng)作分析，每一個(gè)動(dòng)作就是一個(gè)指令，每個(gè)指令用流程圖的方式連接起來(lái)。

修改別名

在軟件別名處，對(duì)動(dòng)作需要用到的端口進(jìn)行別名修改：輸入別名修改：X0：?jiǎn)?dòng)開(kāi)關(guān)。輸出端別名修改：Y1: 氣缸1、Y2: 氣缸2。單軸運(yùn)動(dòng)不需要修改別名，添加運(yùn)動(dòng)指令的時(shí)候，在屬性框中選擇軸號(hào)就可以了，系統(tǒng)默認(rèn)初選軸為軸1.

程序編輯

在時(shí)序環(huán)0中按照控制流程圖編輯程序。

運(yùn)動(dòng)指令

單軸運(yùn)動(dòng)正轉(zhuǎn)屬性框設(shè)置：

單軸運(yùn)動(dòng)反轉(zhuǎn)屬性框設(shè)置：