反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)工作原理相對簡單，下面我們先介紹三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)工作原理。 1. 結(jié)構(gòu)：電機(jī)轉(zhuǎn)子上均勻分布著許多小齒，定子齒上有三個(gè)勵(lì)磁繞組，它們的幾何軸線依次與轉(zhuǎn)子齒軸線錯(cuò)開。相鄰兩個(gè)轉(zhuǎn)子齒軸線之

反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)工作原理相對簡單，下面我們先介紹三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)工作原理。

1. 結(jié)構(gòu)：電機(jī)轉(zhuǎn)子上均勻分布著許多小齒，定子齒上有三個(gè)勵(lì)磁繞組，它們的幾何軸線依次與轉(zhuǎn)子齒軸線錯(cuò)開。相鄰兩個(gè)轉(zhuǎn)子齒軸線之間的距離為齒距（用"て"表示）。例如，A與齒1相對齊，B與齒2向右錯(cuò)開1/3て，C與齒3向右錯(cuò)開2/3て，A'與齒5相對齊（A'就是A，齒5就是齒1）。

2. 旋轉(zhuǎn)：當(dāng)A相通電，B、C相不通電時(shí)，由于磁場的作用，齒1與A對齊（轉(zhuǎn)子不受任何力以下均同）。當(dāng)B相通電，A、C相不通電時(shí)，齒2應(yīng)與B對齊，此時(shí)轉(zhuǎn)子向右移過1/3て，此時(shí)齒3與C偏移為1/3て，齒4與A偏移（て-1/3て）2/3て。當(dāng)C相通電，A、B相不通電，齒3應(yīng)與C對齊，此時(shí)轉(zhuǎn)子又向右移過1/3て，此時(shí)齒4與A偏移為1/3て對齊。當(dāng)A相通電，B、C相不通電，齒4與A對齊，轉(zhuǎn)子又向右移過1/3て。這樣經(jīng)過A、B、C、A分別通電狀態(tài)，齒4（即齒1前一齒）移到A相，電機(jī)轉(zhuǎn)子向右轉(zhuǎn)過一個(gè)齒距。如果不斷地按A、B、C、A……通電，電機(jī)就每步（每脈沖）1/3て，向右旋轉(zhuǎn)。如按A、C、B、A……通電，電機(jī)就反轉(zhuǎn)。

3. 力矩：電機(jī)通電后，在定子和轉(zhuǎn)子之間將產(chǎn)生磁場（磁通量Φ）。當(dāng)轉(zhuǎn)子與定子錯(cuò)開一定角度時(shí)，產(chǎn)生的力F與(dΦ/dθ)成正比。其磁通量ΦBr*S，其中Br為磁密，S為導(dǎo)磁面積。力F與L*D*Br成正比，L為鐵芯有效長度，D為轉(zhuǎn)子直徑，BrN·I/R，N為勵(lì)磁繞組安匝數(shù)，I為電流，R為磁阻。力矩TF*r，其中r為半徑。

感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)

感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)與傳統(tǒng)的反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)