組建一個完整的Zigbee網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)包括兩個步驟：網(wǎng)絡(luò)初始化和節(jié)點加入網(wǎng)絡(luò)。其中，節(jié)點加入網(wǎng)絡(luò)又可以通過與協(xié)調(diào)器連接入網(wǎng)和通過已有父節(jié)點入網(wǎng)這兩種方式進行。本文將介紹Zigbee如何組網(wǎng)。1. 網(wǎng)絡(luò)初始

組建一個完整的Zigbee網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)包括兩個步驟：網(wǎng)絡(luò)初始化和節(jié)點加入網(wǎng)絡(luò)。其中，節(jié)點加入網(wǎng)絡(luò)又可以通過與協(xié)調(diào)器連接入網(wǎng)和通過已有父節(jié)點入網(wǎng)這兩種方式進行。本文將介紹Zigbee如何組網(wǎng)。

1. 網(wǎng)絡(luò)初始化預(yù)備

Zigbee網(wǎng)絡(luò)的建立是由網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器發(fā)起的。要組建一個網(wǎng)絡(luò)，節(jié)點必須滿足以下兩點要求：

（1）節(jié)點是FFD節(jié)點，具備Zigbee協(xié)調(diào)器的能力；

（2）節(jié)點還沒有與其他網(wǎng)絡(luò)連接，當節(jié)點已經(jīng)與其他網(wǎng)絡(luò)連接時，此節(jié)點只能作為該網(wǎng)絡(luò)的子節(jié)點，因為一個Zigbee網(wǎng)絡(luò)中只能有一個網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器。

2. 網(wǎng)絡(luò)初始化流程

（1）確定網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器：

首先判斷節(jié)點是否是FFD節(jié)點，接著判斷此FFD節(jié)點是否在其他網(wǎng)絡(luò)里或者網(wǎng)絡(luò)里是否已經(jīng)存在協(xié)調(diào)器。通過主動掃描，發(fā)送一個信標請求命令（Beaconrequest command），然后設(shè)置一個掃描期限（T_scan_duration）。如果在掃描期限內(nèi)都沒有檢測到信標，那么就認為FFD在其pos內(nèi)沒有協(xié)調(diào)器，那么此時就可以建立自己的Zigbee網(wǎng)絡(luò)，并且作為這個網(wǎng)絡(luò)的協(xié)調(diào)器不斷地產(chǎn)生信標并廣播出去。

（2）進行信道掃描過程：

包括能量掃描和主動掃描兩個過程。首先對指定的信道或者默認的信道進行能量檢測，以避免可能的干擾。然后進行主動掃描，搜索節(jié)點通信半徑內(nèi)的網(wǎng)絡(luò)信息。節(jié)點通過主動信道掃描方式獲得這些信標幀，并根據(jù)這些信息選擇一個相對安靜的信道來建立網(wǎng)絡(luò)。

3. 設(shè)置網(wǎng)絡(luò)ID

找到合適的信道后，協(xié)調(diào)器將為網(wǎng)絡(luò)選定一個網(wǎng)絡(luò)標識符（PAN ID），這個ID在所使用的信道中必須是唯一的，也不能與其他Zigbee網(wǎng)絡(luò)沖突。在Zigbee網(wǎng)絡(luò)中有兩種地址模式：擴展地址（64位）和短地址（16位）。擴展地址用于唯一設(shè)備標識，短地址用于本地網(wǎng)絡(luò)中設(shè)備標識。協(xié)調(diào)器通常將短地址設(shè)定為0x0000，并為每個加入網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點分配一個唯一的短地址。

完成以上步驟后，就成功初始化了Zigbee網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)，并等待其他節(jié)點的加入。

4. 節(jié)點通過協(xié)調(diào)器加入網(wǎng)絡(luò)

當節(jié)點需要加入網(wǎng)絡(luò)時，首先要和協(xié)調(diào)器建立連接。

（1）查找網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器：

節(jié)點主動掃描周圍網(wǎng)絡(luò)的協(xié)調(diào)器，在掃描期限內(nèi)如果檢測到信標，則向協(xié)調(diào)器發(fā)出連接請求。

（2）發(fā)送關(guān)聯(lián)請求命令：

節(jié)點將關(guān)聯(lián)請求命令發(fā)送給協(xié)調(diào)器，并等待連接響應(yīng)。協(xié)調(diào)器根據(jù)自身資源情況決定是否允許節(jié)點加入網(wǎng)絡(luò)，并分配一個短地址給節(jié)點。

（3）等待協(xié)調(diào)器處理：

節(jié)點等待一段時間，接收協(xié)調(diào)器的連接響應(yīng)。如果響應(yīng)成功，節(jié)點保存協(xié)調(diào)器的短地址和擴展地址，并通告關(guān)聯(lián)加入成功的信息。

5. 節(jié)點通過已有節(jié)點加入網(wǎng)絡(luò)

當靠近協(xié)調(diào)器的FFD節(jié)點和協(xié)調(diào)器關(guān)聯(lián)成功后，其他節(jié)點可以通過這些已有節(jié)點作為父