故障一：電機(jī)驅(qū)動(dòng)器偵測(cè)輸出側(cè)有異常突增的過電流產(chǎn)生提示符號(hào)：OC解決方法：1. 檢查電機(jī)額定與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器額定是否相匹配。2. 檢查電機(jī)驅(qū)動(dòng)器U/T1-V/T2-W/T3間有無短路。3. 檢查與電機(jī)聯(lián)機(jī)

故障一：電機(jī)驅(qū)動(dòng)器偵測(cè)輸出側(cè)有異常突增的過電流產(chǎn)生

提示符號(hào)：OC

解決方法：

1. 檢查電機(jī)額定與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器額定是否相匹配。

2. 檢查電機(jī)驅(qū)動(dòng)器U/T1-V/T2-W/T3間有無短路。

3. 檢查與電機(jī)聯(lián)機(jī)是否有短路現(xiàn)象或接地。

4. 檢查電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的螺絲有無松動(dòng)。

5. 增大加速時(shí)間（1-09, 1-11）。

6. 檢查電機(jī)是否有超額負(fù)載。

故障二：電機(jī)驅(qū)動(dòng)器偵測(cè)內(nèi)部直流高壓側(cè)有過電壓現(xiàn)象產(chǎn)生

提示符號(hào)：OV

解決方法：

1. 檢查輸入電壓是否在電機(jī)驅(qū)動(dòng)器額定輸入電壓范圍內(nèi)，并監(jiān)測(cè)是否有突波電壓產(chǎn)生。

2. 如果是由于電機(jī)慣量回升電壓，造成電機(jī)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部直流高壓側(cè)電壓過高，此時(shí)可加長(zhǎng)減速時(shí)間。

故障三：電機(jī)驅(qū)動(dòng)器偵測(cè)內(nèi)部溫度過高，超過保護(hù)準(zhǔn)位

提示符號(hào)：OH

解決方法：

1. 檢查環(huán)境溫度是否過高。

2. 檢查散熱片是否有異物，風(fēng)扇有無轉(zhuǎn)動(dòng)。

3. 檢查電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通風(fēng)空間是否足夠。

故障四：控制器保護(hù)線路出現(xiàn)HPF.1、HPF.2、HPF.3三種錯(cuò)誤

提示符號(hào)：HPF

解決方法：如果出現(xiàn)以上三種錯(cuò)誤，那么就直接可以將伺服電機(jī)返廠維修。

故障五：電機(jī)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部直流高壓側(cè)過低

提示符號(hào)：LV

解決方法：

1. 檢查輸入電源電壓是否正常。

2. 檢查負(fù)載是否有突然的重載。

3. 是否三相機(jī)種單相電源入力或欠相。

故障六：輸出電流超過電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可承受的電流

提示符號(hào)：OL

解決方法：

1. 檢查電機(jī)否過負(fù)載。

2. 減低（7-02）轉(zhuǎn)矩提升設(shè)定值。

3. 增加電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸出容量。

故障七：通信異常

提示符號(hào)：CE1

解決方法：

1. 檢查通訊信號(hào)有無反接SG, SG-。

2. 檢查通訊格式是否正確。

故障八：內(nèi)部電子熱動(dòng)電驛保護(hù)動(dòng)作

提示符號(hào)：OL1

解決方法：

1. 檢查電機(jī)是否過載。

2. 檢查（7-00）電機(jī)額定電流值是否適當(dāng)。

3. 檢查電子熱動(dòng)電驛功能設(shè)定。

4. 增加電機(jī)容量。

故障九：電機(jī)負(fù)載太大

提示符號(hào)：OL2

解決方法：

1. 檢查電機(jī)負(fù)載是否過大。

2. 檢查過轉(zhuǎn)矩檢出準(zhǔn)位設(shè)定值（6-03→6-05）。

故障十：加速中過電流

提示符號(hào)：OCR

解決方法：

1. 檢查電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的螺絲有無松動(dòng)。

2. 檢查U/T1-V/T2-W/T3輸出聯(lián)機(jī)是否絕緣不良。

3. 增加加速時(shí)間。

4. 減低（7-02）轉(zhuǎn)矩提升設(shè)定值。

5. 更換大輸出容量電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

故障十一：減速中過電流產(chǎn)生

提示符號(hào)：OCd

解決方法：

1. 檢查U/T1-V/T2-W/T3輸出聯(lián)機(jī)是否絕緣不良。

2. 減速時(shí)間加長(zhǎng)。

3. 更換大輸出容量電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

故障十二：運(yùn)轉(zhuǎn)中過電流產(chǎn)生

提示符號(hào)：OCn

解決方法：

1. 輸出聯(lián)機(jī)是否絕緣不良。

2. 檢查電機(jī)是否堵轉(zhuǎn)。

3. 更換大輸出容量電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

故障十三：當(dāng)外部多功能輸入端子（M1~M3）設(shè)定外部異常與GND閉合時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器停止輸出

提示符號(hào)：EF

解決方法：清除故障來源后按”RESET”鍵即可。

故障十四：內(nèi)部存儲(chǔ)器IC數(shù)據(jù)寫入異常

提示符號(hào)：CF1

解決方法：

1. 關(guān)電后再重新上電。

2. ?或者送廠檢修。

故障十五：內(nèi)部存儲(chǔ)器IC數(shù)據(jù)讀出異常

提示符號(hào)：CF2

解決方法：按下RESET鍵將內(nèi)部參數(shù)重置為出廠。

故障十六：電機(jī)驅(qū)動(dòng)器偵測(cè)線路異常

提示符號(hào)：CF3

解決方法：出現(xiàn)以上七種異常直接送廠檢修。

故障十七：當(dāng)外部多功能輸入端子（M1→M3）設(shè)定此一功能時(shí)與GND閉合，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器停止輸出

提示符號(hào)：bb

解決方法：清除信號(hào)來源”bb”立刻消失。

故障十八：自動(dòng)加減速模式失敗

提示符號(hào)：CFR

解決方法：

1. 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)匹配是否恰當(dāng)。

2. 負(fù)載回升慣量過大。

3. 負(fù)載變化過于急劇。