一、背景介紹在電子制作和機器人領域，控制舵機是一個基礎且常見的需求。傳統(tǒng)的舵機控制方法通常是通過給舵機發(fā)送特定的脈沖信號來控制其轉(zhuǎn)動角度。而在Arduino開發(fā)板的支持下，我們可以使用電位器來調(diào)節(jié)輸出

一、背景介紹

在電子制作和機器人領域，控制舵機是一個基礎且常見的需求。傳統(tǒng)的舵機控制方法通常是通過給舵機發(fā)送特定的脈沖信號來控制其轉(zhuǎn)動角度。而在Arduino開發(fā)板的支持下，我們可以使用電位器來調(diào)節(jié)輸出信號的脈沖寬度，從而控制舵機的轉(zhuǎn)動。本文將詳細介紹如何利用Arduino和電位器來實現(xiàn)這一功能。

二、所需材料

1. Arduino開發(fā)板

2. 舵機

3. 電位器

4. 面包板

5. 連接線

三、連接電路

1. 將Arduino的5V引腳與電位器的正極連接。

2. 將Arduino的GND引腳與電位器的負極和舵機的GND引腳連接。

3. 將Arduino的數(shù)字引腳（例如數(shù)字引腳9）與舵機的信號引腳連接。

四、編寫代碼

1. 打開Arduino IDE，創(chuàng)建一個新的工程。

2. 導入Servo庫，可以通過菜單欄的"Sketch -> 包含庫 -> Servo"進行導入。

3. 定義舵機對象和電位器引腳。

4. 在setup函數(shù)中，將舵機對象附加到相應的引腳。

5. 在loop函數(shù)中，讀取電位器的值，并將其映射為舵機的轉(zhuǎn)動角度。

6. 使用舵機對象的write函數(shù)將轉(zhuǎn)動角度傳遞給舵機。

五、測試與優(yōu)化

1. 將代碼上傳到Arduino開發(fā)板。

2. 轉(zhuǎn)動電位器，觀察舵機的轉(zhuǎn)動是否符合預期。

3. 根據(jù)需要，可以調(diào)整電位器的靈敏度或映射范圍，以獲取更精確的控制效果。

通過以上步驟，我們成功地實現(xiàn)了使用Arduino和電位器來控制舵機的轉(zhuǎn)動角度。讀者可以根據(jù)實際需求進行進一步的優(yōu)化和擴展，例如添加按鈕控制、串口通信等功能。希望本文對初學者能夠提供一些參考和幫助，讓大家更加深入地了解和應用Arduino在電子制作中的可能性。