機(jī)器人核心部件減速機(jī)為何我們比不過日本的？2017年，個(gè)人真的吹捧或追捧國產(chǎn)減配。當(dāng)時(shí)工業(yè)機(jī)器人在呈爆發(fā)式增長，13-17年年均增長20%。大量需求爆發(fā)。而工業(yè)機(jī)器人的三個(gè)關(guān)鍵部件:減速器、伺服電機(jī)和

機(jī)器人核心部件減速機(jī)為何我們比不過日本的？

2017年，個(gè)人真的吹捧或追捧國產(chǎn)減配。當(dāng)時(shí)工業(yè)機(jī)器人在呈爆發(fā)式增長，13-17年年均增長20%。大量需求爆發(fā)。而工業(yè)機(jī)器人的三個(gè)關(guān)鍵部件:減速器、伺服電機(jī)和控制器也備受關(guān)注。時(shí)間過去了。進(jìn)入2018年后，隨著國內(nèi)主要需求汽車行業(yè)銷量下滑，工業(yè)機(jī)器人逐漸進(jìn)入發(fā)展停滯、優(yōu)勝劣汰的模式。到了2018年年中，國產(chǎn)減速機(jī)和日系減速機(jī)的喜好開始發(fā)生變化，盡管在專家眼里國產(chǎn)減速機(jī)的技術(shù)已經(jīng)很不錯(cuò)了。嗯，也許問題比我們想象的要復(fù)雜得多。

讓 讓我們簡(jiǎn)單談?wù)劀p速器。簡(jiǎn)單點(diǎn)就是調(diào)整齒輪機(jī)械的傳動(dòng)。有三種，RV減速機(jī)，諧波減速機(jī)，行星減速機(jī)。

RV減速器，二次傳動(dòng)裝置。

諧波減速器

如你所見，行星減速器被恒星包圍著。

減速器在工業(yè)機(jī)器人的這個(gè)位置:

一個(gè)很簡(jiǎn)單的原理，控制器是底層系統(tǒng)，記錄操作員 的行為并不斷重復(fù)，指令驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，然后通過減速器的傳動(dòng)將力準(zhǔn)確的傳遞出去，使機(jī)械臂做出相應(yīng)準(zhǔn)確的動(dòng)作。

減速機(jī)行業(yè)現(xiàn)狀:2017年，國內(nèi)涌現(xiàn)出上百家減速機(jī)企業(yè)，但現(xiàn)在已經(jīng)進(jìn)入優(yōu)勝劣汰。

行星減速器的使用并不普遍，可以忽略不計(jì)。我們專注于RV減速器和諧波減速器。

在RV減速機(jī)方面，帝人(Nabotsk)是RV減速機(jī)最大的供應(yīng)商，占RV減速機(jī)全球市場(chǎng)的70%，在重型傳動(dòng)機(jī)械上幾乎達(dá)到壟斷地位。所以我們可以說這是日本精工中的冠軍企業(yè)。在RV減速機(jī)上，基本上國內(nèi)沒有能挑戰(zhàn)帝人的主減速機(jī)企業(yè)。南通振康技術(shù)嚴(yán)謹(jǐn)，業(yè)內(nèi)口碑良好。但是2002年成立的公司只深耕了很短時(shí)間，現(xiàn)在出貨2萬臺(tái)左右。現(xiàn)在秦川機(jī)床的減速機(jī)行業(yè)已經(jīng)有一定比例的業(yè)務(wù)，屬于科研院所持續(xù)輸出成果。另外，我們注意到上海機(jī)電與日本帝人(即納博茨克)的合作，已經(jīng)逐漸在國內(nèi)量產(chǎn)RV減速器。

諧波減速器方面，最大的是HD諧波減速器，是日本公司，也是這種諧波減速器的早期發(fā)明者。登月時(shí)就已經(jīng)使用了。但在國內(nèi)市場(chǎng)，蘇州綠的諧波異軍突起，約占國內(nèi)市場(chǎng)的半壁江山。所以國產(chǎn)在這方面是有優(yōu)勢(shì)的。然而，格林 美國的國際銷量并不高，約占其總收入的10%，而另一家日本公司新寶則占據(jù)全球第二。

中日差距的原因之一是工業(yè)機(jī)器人是一體機(jī)，而國內(nèi)減速器供應(yīng)商大多是單個(gè)部件。一方面是沒有議價(jià)能力，跑量占領(lǐng)市場(chǎng)的策略比較普遍。另一方面，與其他組件的協(xié)作技術(shù)能力不是很好。如果出了問題，是減速機(jī)、伺服電機(jī)、控制器還是機(jī)械結(jié)構(gòu)的原因？It 這很難說。

第二個(gè)原因:國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的工作強(qiáng)度、工作環(huán)境甚至工作溫度都對(duì)工業(yè)機(jī)器人的精度有影響。越精確，對(duì)環(huán)境的要求越高。國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人為了生產(chǎn)力，往往忽略了維護(hù)和機(jī)械使用的差距。

第三個(gè)原因:國產(chǎn)減速機(jī)產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊，造成了對(duì)國產(chǎn)減速機(jī)的一些固有印象。剔除劣幣有很多經(jīng)驗(yàn)。

原因四:工藝積累不夠，技術(shù)人員流動(dòng)性比較大。這些精工范疇屬于實(shí)踐和時(shí)間積累的領(lǐng)域。我們看到有些企業(yè)在沉下心來做研發(fā)，但是和日本的企業(yè)比起來，太年輕了。

綜上所述，其實(shí)減速器在的發(fā)展一直不錯(cuò)。但是這些機(jī)器安裝在國內(nèi)工廠的工作臺(tái)上，其實(shí)有很多細(xì)節(jié)積累了一些不好的影響。這種區(qū)別類似于二戰(zhàn)中T34與德國虎豹坦克的區(qū)別。如今，隨著的升級(jí)。;美國制造業(yè)，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求也逐漸從耐用轉(zhuǎn)向精準(zhǔn)，所以現(xiàn)階段的技術(shù)越來越現(xiàn)實(shí)和務(wù)實(shí)。It it'帶著概念跟風(fēng)賺錢越來越難了。

我要男主角是液態(tài)金屬機(jī)器人的小說！急用？

《終結(jié)戰(zhàn)士》-主角名叫聶風(fēng)，被外星人用生命金屬改造成了液體機(jī)器人。