一般來說屬于機器人語言的是？1.阿爾語言AL語言是斯坦福大學(xué)在1974年開發(fā)的高級編程系統(tǒng)，描述匯編等任務(wù)。它有一個類似于ALGOL的源語言，一個將程序轉(zhuǎn)換成機器代碼的編譯器，以及一個控制機械手和其他

一般來說屬于機器人語言的是？

1.阿爾語言

AL語言是斯坦福大學(xué)在1974年開發(fā)的高級編程系統(tǒng)，描述匯編等任務(wù)。它有一個類似于ALGOL的源語言，一個將程序轉(zhuǎn)換成機器代碼的編譯器，以及一個控制機械手和其他設(shè)備的實時系統(tǒng)。編譯器使用高級語言。用英語寫的，可以在微機上實時運行。近年來，該程序已能在微型計算機上運行。AL語言對其他語言影響很大，在通用機器人語言中起主導(dǎo)作用。

語言

AML語言是IBM開發(fā)的一種交互式面向任務(wù)的編程語言，專門用于控制制造過程(包括機器人)。它支持位置和姿態(tài)示教、關(guān)節(jié)插補運動、直線運動、連續(xù)軌跡控制和力感測，并提供機器人運動和傳感器指令、通信接口和強大的數(shù)據(jù)處理功能(能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)分組操作)。這種語言已經(jīng)商業(yè)化，可以應(yīng)用于小型計算機控制的裝配機器人，內(nèi)存不低于192 KB。小型AML可以用微機控制經(jīng)濟型裝配機器人。

語

MCL語言是麥道飛機公司開發(fā)的用于工作單元離線編程的機器人語言。工作單元可以是各種形式的機器人和外圍設(shè)備、數(shù)控機械、觸覺和視覺傳感器。它支持幾何實體建模和運動描述，并提供手爪命令。軟件在IBM?；?60APT，用FORTRAN和匯編語言編寫。

4.農(nóng)奴語言

SERF語言是日本三共精機公司開發(fā)的一種控制SKILAM機器人的語言。包括工件插入、裝箱、夾持器開合等。與BASIC類似，這種語言簡單易掌握，功能強大，如三維數(shù)組、坐標(biāo)變換、直線和圓弧插值等。補償、任意速度設(shè)置、子程序、故障檢測等。，其動作命令和I/O命令可以并行處理。

5.西格拉語

SIGLA語言是由意大利公司Olivetti開發(fā)的一種面向匯編的語言。它的主要特點是為用戶提供了定義機器人任務(wù)的能力。適馬機器人的裝配任務(wù)往往由幾個子任務(wù)組成，比如拿螺絲刀，從裝載機上拿螺絲，移動螺絲。運輸螺釘、定位螺釘、裝載和擰緊螺釘?shù)取榱送瓿勺尤蝿?wù)的描述和避免的命令，它可以在微型計算機上運行。

6. Automatic access language

AutoPASS語言是一種對象級語言。對象級語言是一種給出對象狀態(tài)的一般描述并對機器人的工作進(jìn)行編程的語言。AutoPASS，LUMA，RAFT等等都屬于這個級別的語言。AutoPASS是一家IBM公司教育部下屬的一個研究所提出的機器人語言是一種用于機器人操作的語言。程序?qū)⒄麄€工作計劃分解為放置零件、插入零件等宏功能狀態(tài)變化指令來描述。AutoPASS是用一個叫環(huán)境模型的數(shù)據(jù)庫編譯的，同時模擬工作執(zhí)行。通過行進(jìn)環(huán)境的變化來確定詳細(xì)的動作，并獲得控制機器人的工作指令和數(shù)據(jù)。

ATP模型是什么？

Ross (1976)提出了套利定價模型(ATP)，該模型認(rèn)為如果市場沒有達(dá)到均衡，市場中就會存在無風(fēng)險套利機會，并用許多因素來解釋風(fēng)險資產(chǎn)的收益。

然而，用因子分析法檢驗APT有一個缺點，即這種方 t告訴我們具體的因素是什么，很難通過因子分析來識別證券收益背后的因素。