工業(yè)機(jī)器人的故障類型？1)當(dāng)負(fù)載超過額定電機(jī)負(fù)載時(shí)，出現(xiàn)過載——。具體來說，是熱繼電器觸發(fā)了線圈保護(hù)器。2)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)有噪音?！F(xiàn)象是運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng)。3)擺動(dòng)——現(xiàn)象是機(jī)器人停止時(shí)擺動(dòng)。4)不規(guī)則顫抖——

工業(yè)機(jī)器人的故障類型？

1)當(dāng)負(fù)載超過額定電機(jī)負(fù)載時(shí)，出現(xiàn)過載——。具體來說，是熱繼電器觸發(fā)了線圈保護(hù)器。

2)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)有噪音。——現(xiàn)象是運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng)。

3)擺動(dòng)——現(xiàn)象是機(jī)器人停止時(shí)擺動(dòng)。

4)不規(guī)則顫抖——現(xiàn)象是機(jī)器人不動(dòng)時(shí)的零星顫抖。

六軸工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操作有？

關(guān)閉全自動(dòng)，進(jìn)入手動(dòng)模式手動(dòng)操作。

應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人必須要考慮哪些因素？

在 "機(jī)器替代 "，許多企業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人有濃厚的興趣，但許多企業(yè)不能 不要選擇很適合他們的工業(yè)機(jī)器人。

通過這篇文章，希望大家對(duì)工業(yè)機(jī)器人的選擇有一個(gè)大致的概念，有一個(gè)選擇方向。首先要明白工業(yè)機(jī)器人要做什么，也就是用途。每個(gè)行業(yè)都有非常專業(yè)的機(jī)器人，比如焊接機(jī)器人、切割機(jī)器人、噴漆機(jī)器人、沖壓機(jī)器人等等。要確定應(yīng)用范圍，就要根據(jù)機(jī)器人的參數(shù)來確定你需要的型號(hào)。

1.機(jī)器人的應(yīng)用機(jī)器人的用途決定了你選擇的機(jī)器人類型。有專門的機(jī)器人來切割、搬運(yùn)和焊接。

2.機(jī)器人的自由度也就是機(jī)器人的軸數(shù)。軸越多，機(jī)器人的自由度越高，機(jī)器人的靈活性越強(qiáng)，能做的動(dòng)作也越復(fù)雜。如果只是用于簡(jiǎn)單的取放工作，那么一個(gè)四軸機(jī)器人就足以完成工作。但如果是在相對(duì)狹小的空間內(nèi)完成特定的任務(wù)，那么機(jī)器人就需要很強(qiáng)的靈活性，所以六軸機(jī)器人是個(gè)不錯(cuò)的選擇。理論上，軸越多，靈活性越強(qiáng)，但軸越多，編程工作越復(fù)雜，這要看具體工作。

3.機(jī)器人負(fù)載機(jī)器人的負(fù)載決定了機(jī)器人工作時(shí)能夠承載的最大重量。您需要了解生產(chǎn)線上配件的重量，然后選擇合適的重量。

4.最大運(yùn)動(dòng)范圍每個(gè)工業(yè)機(jī)器人都有最大的運(yùn)動(dòng)范圍和能達(dá)到的最遠(yuǎn)距離。這時(shí)候就要考慮它的活動(dòng)范圍是否符合自己的需求。

5.速度一般來說，明細(xì)表中會(huì)給出最大速度，速度高的機(jī)器人效率更高，理論上完成工作的時(shí)間更短。

6.重復(fù)定位精度這個(gè)參數(shù)直接反映了機(jī)器人的精度。當(dāng)機(jī)器人反復(fù)完成一個(gè)動(dòng)作，到達(dá)一個(gè)位置就會(huì)出現(xiàn)誤差。精度越高，機(jī)器人誤差越小，一般機(jī)器人誤差在0.5 mm以內(nèi)，如果你的應(yīng)用要求精度非常高，那么這個(gè)數(shù)據(jù)就需要仔細(xì)看了；如果應(yīng)用程序精度要求不高，不需要選擇重復(fù)定位精度非常高的產(chǎn)品。

7.慣性矩機(jī)器人明細(xì)表中的慣性矩及各軸的允許力矩對(duì)機(jī)器人的安全運(yùn)行有著非常重要的影響。如果應(yīng)用對(duì)扭矩有一定的要求，就要仔細(xì)檢查各軸的扭矩是否滿足。如果超載，可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人出現(xiàn)故障。

8.防護(hù)等級(jí)如果機(jī)器人使用的環(huán)境有灰塵或者有水會(huì)影響機(jī)器人的操作，那么請(qǐng)一定要研究機(jī)器人的防護(hù)等級(jí)。不同的機(jī)器人對(duì)各種環(huán)境有不同的適應(yīng)能力?？催@個(gè)條件，選擇與工作環(huán)境相匹配的機(jī)器人。