步進(jìn)電機驅(qū)動器該怎么設(shè)置？由于步進(jìn)電機和驅(qū)動器的種類和類型很多，用戶在選擇時要注意，以便選擇自己需要的性能最好、價格最低的產(chǎn)品。選擇一項政策(僅供參考):1.首先確定步進(jìn)電機拖動負(fù)載所需的扭矩。最簡單

步進(jìn)電機驅(qū)動器該怎么設(shè)置？

由于步進(jìn)電機和驅(qū)動器的種類和類型很多，用戶在選擇時要注意，以便選擇自己需要的性能最好、價格最低的產(chǎn)品。選擇一項政策(僅供參考):

1.首先確定步進(jìn)電機拖動負(fù)載所需的扭矩。最簡單的方法是在負(fù)載軸上加一個杠桿，用彈簧秤拉杠桿。拉力乘以臂長就是負(fù)載扭矩?；蛘吒鶕?jù)負(fù)載特性進(jìn)行理論計算。因為步進(jìn)電機是控制電機，目前常用的步進(jìn)電機最大扭矩不超過45Nm。扭矩越大，成本越高。如果你選擇的電機扭矩較大或者超過這個范圍，可以考慮加減速裝置。

2.確定步進(jìn)電機的最大運行速度。速度指標(biāo)在步進(jìn)電機的選擇中非常重要。步進(jìn)電機的特點是隨著電機轉(zhuǎn)速的提高，轉(zhuǎn)矩下降，其下降的速度與很多參數(shù)有關(guān)，如:驅(qū)動器的驅(qū)動電壓、電機的相電流、電機的相電感、電機的尺寸等。一般規(guī)律是:驅(qū)動電壓越高，扭矩下降越慢；電機的相電流越大，轉(zhuǎn)矩下降越慢。設(shè)計方案時，電機轉(zhuǎn)速應(yīng)控制在600轉(zhuǎn)/分或800轉(zhuǎn)/分以內(nèi)。當(dāng)然這是很不規(guī)范的，可以參考 "矩頻特性和。

3.根據(jù)最大負(fù)載轉(zhuǎn)矩和最大轉(zhuǎn)速這兩個重要指標(biāo)，并參照 "扭矩頻率特性；"，可以選擇適合自己的步進(jìn)電機。如果你覺得你選擇的電機太大，可以考慮加減速裝置，這樣可以節(jié)省成本，讓你的設(shè)計更加靈活。選擇合適的減速比，要綜合考慮扭矩和轉(zhuǎn)速的關(guān)系，選擇最佳方案。

4.最后，要考慮留有一定的(如50%)轉(zhuǎn)矩裕量和轉(zhuǎn)速裕量。

5.可以先選擇混合式步進(jìn)電機，由于價格因素可以選擇反應(yīng)式步進(jìn)電機。

6.盡量選擇細(xì)分驅(qū)動，使其工作在細(xì)分狀態(tài)。

7.選擇時，不要 不要走入只看電機扭矩的誤區(qū)，也就是說電機扭矩越大越好，要和轉(zhuǎn)速指標(biāo)一起考慮。

8.超小型驅(qū)動器和微型驅(qū)動器依靠外殼作為散熱器，要固定在更大更厚的金屬板上或外部加裝風(fēng)扇散熱。如果沒有散熱條件，驅(qū)動器低速工作(此時驅(qū)動器發(fā)高燒)，可以選擇帶風(fēng)扇的90式驅(qū)動器代替。

步進(jìn)電機簡易控制方法？

你可以用單片機集成步進(jìn)電機驅(qū)動芯片來完成整個應(yīng)用，相對簡單，控制方便。

可與常見的51單片機如AT89C2051或STC1052THB7128或THB6064組合使用。單片機根據(jù)輸入確定輸出的脈沖數(shù)，使步進(jìn)電機驅(qū)動芯片轉(zhuǎn)換成成功信號驅(qū)動步進(jìn)電機。

因為它是一個。每個脈沖走一步，所以輸出脈沖的個數(shù)還要考慮細(xì)分的問題，固定旋轉(zhuǎn)步數(shù)和角度的程序還是比較好編的。

和1.8度步進(jìn)電機一樣，2細(xì)分一周需要400個脈沖，半周需要200個脈沖，90度需要100個脈沖，以此類推。...