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信捷伺服驅(qū)動(dòng)器與plc的連接方法 plc是如何區(qū)分幾軸的?

plc是如何區(qū)分幾軸的?Plc可以以脈沖方向的形式連接伺服驅(qū)動(dòng)器,但每組脈沖方向只能驅(qū)動(dòng)一個(gè)伺服。如果plc具有高速脈沖輸出功能和一組脈沖方向,則plc軸數(shù)為1。如果有四組脈沖輸出,則plc軸數(shù)為4。

plc是如何區(qū)分幾軸的?

Plc可以以脈沖方向的形式連接伺服驅(qū)動(dòng)器,但每組脈沖方向只能驅(qū)動(dòng)一個(gè)伺服。如果plc具有高速脈沖輸出功能和一組脈沖方向,則plc軸數(shù)為1。如果有四組脈沖輸出,則plc軸數(shù)為4。

是兩個(gè)輸出點(diǎn)和四個(gè)輸出點(diǎn)的差值。

PLC可編程邏輯控制器是一種數(shù)字操作電子系統(tǒng),專(zhuān)為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它使用一種可編程存儲(chǔ)器來(lái)存儲(chǔ)程序,執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算以及其他面向用戶的指令,并通過(guò)數(shù)字或模擬輸入/輸出來(lái)控制各種類(lèi)型的機(jī)器或生產(chǎn)過(guò)程。它是工業(yè)控制的核心部分。

hecon是什么牌子的plc?

HECON是THINGET可編程控制器PLC,觸摸屏,文本顯示器,伺服驅(qū)動(dòng)器和變頻器。

伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警e-013?

伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警室e-013:主電源欠壓保護(hù)。

一、失敗的原因

伺服驅(qū)動(dòng)器欠壓故障可能由以下原因引起:

1、電源電壓低;

2.控制電源瞬時(shí)斷電時(shí)間在60毫秒以上;

3.由于供電能力不足,啟動(dòng)時(shí)電源電壓下降;

4.伺服驅(qū)動(dòng)器的DC總線電壓降至規(guī)定電壓以下;

5、伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電子元件故障;

6.電源中存在較大諧波,導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器誤報(bào)警。

信捷伺服驅(qū)動(dòng)器回不到原點(diǎn)?

先去除伺服電機(jī)的殘留脈沖,然后再試。如果這不是問(wèn)題,那么可能是你的伺服電機(jī)的傳感器精度低。如果是這種情況,我建議你修理或更換一個(gè)傳感器。

信捷伺服器報(bào)off?

伺服電機(jī)報(bào)警原因:

一、電機(jī)通電時(shí),機(jī)械振蕩(加速/減速)引起這類(lèi)故障的常見(jiàn)原因有:①脈沖編碼器故障。這時(shí)要檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,電路板維修檢測(cè)電流是否穩(wěn)定,速度檢測(cè)單元反饋線端子電壓是否在某個(gè)點(diǎn)下降。如果有跌落,則脈沖編碼器壞了,并更換編碼器;②脈沖編碼器交叉聯(lián)軸器可能損壞,導(dǎo)致軸速與檢測(cè)速度不同步,更換聯(lián)軸器;③測(cè)速發(fā)電機(jī)故障。修理并更換轉(zhuǎn)速表。在維修實(shí)踐中,轉(zhuǎn)速表的機(jī)電刷經(jīng)常磨損和卡死。這時(shí)要把轉(zhuǎn)速表的電刷拆下來(lái),用鋼砂紙打磨幾遍,把換向器的污垢清理干凈,重新裝上。

二是當(dāng)電機(jī)通電,機(jī)械運(yùn)動(dòng)極快(失控)時(shí),出現(xiàn)這種伺服系統(tǒng)故障。同時(shí)要檢查位置控制單元和速度控制單元:①脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤;②脈沖編碼器的耦合是否損壞;(3)檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)端子是否沒(méi)有反接,勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)。一般這種現(xiàn)象應(yīng)該由專(zhuān)業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理,責(zé)任可能會(huì)造成更嚴(yán)重的后果。

第三,如果主軸可以 t定向運(yùn)動(dòng)或定向運(yùn)動(dòng)不 t不到位,伺服系統(tǒng)故障時(shí),在檢查方向控制電路、方向板、主軸控制印刷電路板的設(shè)定調(diào)整的同時(shí),還要檢查位置檢測(cè)器(編碼器)的輸出波形是否正常(注意設(shè)備正常時(shí)要記錄編碼器的正常輸出波形,以便故障發(fā)生時(shí)正確檢查)。

第四,對(duì)電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠與電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸器、轉(zhuǎn)速表等進(jìn)行軸進(jìn)給時(shí)的振動(dòng)檢查。

第五,數(shù)控報(bào)警中存在程序錯(cuò)誤和操作錯(cuò)誤引起的報(bào)警。比如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報(bào)警,可能是因?yàn)?①主電路故障,進(jìn)給速度低;②脈沖編碼器不良;③脈沖編碼器的電源電壓過(guò)低(此時(shí)調(diào)整電源的15V電壓,使主電路板5V端子上的電壓在4.95-5.10V之間);(4)輸入脈沖編碼器沒(méi)有一圈信號(hào),無(wú)常進(jìn)行參考點(diǎn)返回。第六。伺服系統(tǒng)報(bào)警伺服系統(tǒng)故障時(shí)經(jīng)常出現(xiàn)以下報(bào)警號(hào),如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報(bào)警;STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報(bào)警;此時(shí)應(yīng)檢查STEEMENS8系統(tǒng)的伺服報(bào)警,如114、104:①軸向脈沖編碼器反饋信號(hào)斷、短路、丟失,用轉(zhuǎn)換指示器測(cè)量A相和B相信號(hào),看是否正常;(2)編碼器內(nèi)部故障,導(dǎo)致信號(hào)can t被正確接收,檢查它是否被污染、太臟、變形等。