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pid調(diào)節(jié)器參數(shù)整定的方法有哪些 KT4溫控器的PID怎么設(shè)置?

KT4溫控器的PID怎么設(shè)置?KT4溫度控制器的PID設(shè)定方法在一般的加熱控制中,如果要求控制誤差為5%,測量比例設(shè)定為10%,積分時(shí)間需要測量被控對(duì)象溫度變化在5%以內(nèi)(從-5%到5%)所需的時(shí)間,

KT4溫控器的PID怎么設(shè)置?

KT4溫度控制器的PID設(shè)定方法

在一般的加熱控制中,如果要求控制誤差為5%,測量比例設(shè)定為10%,積分時(shí)間需要測量被控對(duì)象溫度變化在5%以內(nèi)(從-5%到5%)所需的時(shí)間,以及過程誤差的允許時(shí)間,一般為變化時(shí)間的1/3左右。

微分主要是為了避免超調(diào)。如果你擔(dān)心過沖,那就抓緊改變時(shí)間。如果穩(wěn)定時(shí)間很短,取1/2變化時(shí)間。現(xiàn)在,智能數(shù)字溫度控制器一般都具有自校正(AT)功能。第一次按AT鍵,PID參數(shù)會(huì)調(diào)整三次。周期內(nèi)的自動(dòng)設(shè)置完成。

手動(dòng)調(diào)節(jié)PID時(shí),總是先調(diào)節(jié)比例環(huán)節(jié),然后一般調(diào)節(jié)積分環(huán)節(jié),最后調(diào)節(jié)微分環(huán)節(jié)。溫度控制中的控制力與溫度之間存在積分關(guān)系,是一個(gè)多容量系統(tǒng)。積分環(huán)節(jié)應(yīng)用不當(dāng)會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。

許多文獻(xiàn)給出了PID調(diào)節(jié)的推薦參數(shù)。PID的調(diào)整可以先確定I值,再根據(jù)測量溫度和設(shè)定溫度值調(diào)整PD值,比較方便。千萬不要一起調(diào),容易造成混亂。

pid整定方法?

在工程實(shí)踐中,PID參數(shù)整定已經(jīng)逐漸找到了一種快速整定方法,即 "經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)方法及應(yīng)用;",由廣大工程技術(shù)人員經(jīng)過大量的經(jīng)驗(yàn)積累。比例、積分、微分是相互影響的。使用經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)法可以讓我們少走彎路,省調(diào)試。時(shí)間。從應(yīng)用的角度來說,只要被控對(duì)象的重要設(shè)計(jì)指標(biāo)滿足要求,能夠滿足現(xiàn)場控制。

臨界比例帶法

這是目前廣泛使用的方法。具體步驟如下。

在閉環(huán)控制系統(tǒng)中,去掉了積分作用和微分作用,只保留了純比例作用。此時(shí)比例帶δ由大逐漸減小到某個(gè)比例帶δ,并加入一個(gè)小階躍干擾,直到獲得一個(gè)臨界等幅振蕩過程。

智能pid溫度控制儀怎么設(shè)置?

PID參數(shù)調(diào)整公式:

參數(shù)調(diào)整找到最好的,從小到大的順序。

先比例后積分,再分。

曲線振蕩頻繁,比例帶盤要放大。

曲線圍繞大灣浮動(dòng),比例帶轉(zhuǎn)為小拉

曲線偏差恢復(fù)緩慢,積分時(shí)間減少。

曲線波動(dòng)周期長,積分時(shí)間較長。

曲線振蕩頻率快,先降微分。

動(dòng)態(tài)差異大,波動(dòng)慢。差分時(shí)間應(yīng)該加長。

理想曲線有兩波,前高后低四比一。

乍一看,調(diào)節(jié)的質(zhì)量不會(huì)低。

為了加速反應(yīng),增加P,減少I。

為了減緩反應(yīng),減少P,增加I。

如果比值過大,會(huì)引起系統(tǒng)振動(dòng)。

如果積分太大,會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)變慢。