電動汽車用CarSim能仿真嗎？我 我先拋磚引玉。1.仿真軟件的分類仿真軟件可分為兩種類型:基于裝配特征的模型和基于裝配結構的模型?；谘b配特征CarSim，CarMarker，veDYNA，Pano

電動汽車用CarSim能仿真嗎？

我 我先拋磚引玉。

1.仿真軟件的分類

仿真軟件可分為兩種類型:基于裝配特征的模型和基于裝配結構的模型。

基于裝配特征

CarSim，CarMarker，veDYNA，PanoSim等等。這些模型使用組件的特性，例如懸架的KampC特性，并基于遞歸力學進行求解。它們具有計算速度快、參數少、自由度少的優(yōu)點，能代表低頻的車輛運動，多用于水平道路的模擬。CarSim在北美用的比較多，veDYNA據說在歐洲用的比較多。

基于裝配的結構

亞當斯，等等。這些模型考慮了每個部分的動態(tài)。仍然以懸架為例，需要確定硬點的位置、構件的質量和幾何形狀等?；诙囿w動力學，計算速度慢，需要很多參數和自由度?？梢肴嵝阅Ｐ停M高頻振動，可用于耐久性試驗的垂直舒適性模擬和載荷模擬。

2.模擬軟件的應用

仿真軟件的應用要結合汽車開發(fā)的V流程(這部分知識來自吉林大學關鑫教授，在此致謝)。

每個階段的任務描述如下:

1.標桿和校準:根據競爭車型和設計目標定義汽車的性能指標。這個指標一般是整車的指標。以操縱穩(wěn)定性為例，可能是橫擺角速度增益、響應時間、通帶寬度等等。

2.性能層層分解:將整車的指標分解為總成的指標和零部件的指標，進行設計。比如把操縱穩(wěn)定性的指標分解成懸架總成的特性，再把懸架總成的特性分解成桿系、彈簧、減震器的特性。

這個階段使用的是基于裝配特征的模型，因為此時沒有具體的零件和裝配，基于裝配結構的模型無法建立，主要關注的是低頻性能。

3.性能的層層驗證:將設計好的零件裝配起來，進行測試，看是否符合裝配設計要求；然后對總成進行測試，看是否符合整車的設計要求。在這個過程中可能需要迭代。

此階段采用基于裝配結構的模型，可以全面驗證車輛的性能。

4.分析調整:實車測試，發(fā)現缺陷，確定最終參數(現階段任務不太清楚，歡迎指正)。

3.其他人

在設計汽車電子控制系統時，有兩種車輛動力學模型:第一種是用于設計算法的模型，通常比較簡單，自由度較少，如ESP設計中的兩自由度模型；二是用于算法驗證的模型。通過使用基于裝配特征的模型，可以滿足MIL、SIL和HIL的要求。通常不使用基于裝配結構的模型。

除了電動汽車常用的Advisor之外，動力傳動系統的仿真也常用Cruise impression。

Simulink模型用于以下目的幾種情況:一是沒有商業(yè)軟件，因為這類軟件一般比較貴；第二，商業(yè)軟件沒有提供所需的功能，但這種情況比較少見。一般通過Simulink對商業(yè)軟件進行擴展就足夠了。

近年來，隨著智能汽車的發(fā)展，環(huán)境模擬和傳感器模擬的應用逐漸增多。PreScan CarSim經常用于仿真，PanoSim是比較新的仿真軟件，然后PanoSimPreScan CarSim，有需要可以試試。

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