STM32實現(xiàn)定時與計數(shù)的方法有哪些？(一)系統(tǒng)時鐘(SysTick)設置的很很簡單，以下是出現(xiàn)1ms網(wǎng)絡中斷的設置，和有一種10ms顯示延遲的函數(shù):voidRCC_Configuration(voi

STM32實現(xiàn)定時與計數(shù)的方法有哪些？

(一)系統(tǒng)時鐘(SysTick)

設置的很很簡單，以下是出現(xiàn)1ms網(wǎng)絡中斷的設置，和有一種10ms顯示延遲的函數(shù):

voidRCC_Configuration(void)

{

RCC_ClocksTypeDefRCC_ClockFreqSystemInit()//源自system_stm32f10x.c文件,只要動態(tài)創(chuàng)建此函數(shù),則可成功RCC的配置.

RCC_GetClocksFreq(ampRCC_ClockFreq)

//SYSTICK分頻--1ms的系統(tǒng)時鐘中斷

if(SysTick_Config(SystemFrequency/1000))

{

while(1)//Captureerror

}

}

voidSysTick_Handler(void)//在自動去處理函數(shù)中的程序

{

while(tim)

{

tim--

}

}

//動態(tài)創(chuàng)建程序:

Delay_Ms(10)

不過，前提是要設置好，變量tim要設置里成volatile類型的。

(二)第二種牽涉到定時器定時計數(shù)時間(TIMx)

/*TIM3時鐘配置*/

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler2//預分頻(時鐘分頻)72M/(21)24M

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterModeTIM_CounterMode_Up//向上升計數(shù)法

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period65535//貨柜艙值18k/144125hz

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivisionTIM_CKD_DIV1

TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter0x0

TIM_TimeBaseInit(TIM3,ampTIM_TimeBaseStructure)

有定時時間計算出:

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler2

//分頻272M/(21)/224MHz

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period65535//數(shù)器值65535

((1TIM_Prescaler)/72M)*(1TIM_Period)((12)/72M)*(165535)0.00273秒366.2Hz*/

盡量兩點(無論是大蝦網(wǎng)，未經(jīng)檢驗)

(1)TIMx(1-8)，在庫系統(tǒng)設置設置為的情況下，全是72M的時鐘

(2)TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter0

是重復一遍計數(shù)，就是反復重復逸出多少次才給你來一個逸出網(wǎng)絡中斷,

它填寫的寄存器叫TIM1RCR.

如果不是這個值不配置,上電的時候寄存器值不過洗技能的,不過1秒網(wǎng)絡中斷四次,可能都變成N秒自動三次,讓你完美頭大!

假設不成立系統(tǒng)時鐘是72Mhz，TIM1是由PCLK2(72MHz)換取，TIM2-7是由PCLK1能得到

關鍵是設定時鐘預分頻數(shù)，不自動重停泊寄存器周期的值

/*每1秒發(fā)生一次可以更新事件(進入掉線服務程序)。RCC_Configuration()的SystemInit()的

RCC-gtCFGR | (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE1_DIV2因為TIM3CLK為72MHz。因此，每次來再次進入中

斷服務程序間隔時間為

((1TIM_Prescaler)/72M)*(1TIM_Period)((17199)/72M)*(19999)1秒*/

定時器的都差不多設置

1、TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler7199//時鐘預分頻數(shù).例如:時

鐘頻率72/(時鐘預分頻1)

2、TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period9999//手動重加載寄存器周期的值(按時

時間)累計0xFFFF個頻率后再產(chǎn)生個沒更新的或掉線(也是說按時時間到)

3、TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode TIM1_CounterMode_Up//定時器

模式向上計數(shù)寄存器

4、TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision 0x0//時間編緝值

5、TIM_TimeBaseInit(TIM2,ampTIM_TimeBaseStructure)//初始化設置定時器2

6、TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_restore,ENABLE)//可以打開中斷瀉出自動

7、TIM_Cmd(TIM2,ENABLE)//再打開定時器

或

電動車控制器可以刷程序嗎？

如果能把ST-LINK調(diào)試接口的4根線焊進去，就可以刷程序了。

串口RX，TX引腳也很比較方便焊出去，我直接用串口來對控制器發(fā)命令。

霍爾鍵入和MOS輸出的引腳也找出去了。還有一個電流傳感器的引腳。（市面上350瓦控制器，基本都都是上網(wǎng)通方案）

#defineHALL_UGPIOB,GPIO_PIN_5

#defineHALL_VGPIOB,GPIO_PIN_6

#defineHALL_WGPIOB,GPIO_PIN_7

#defineDOWN_MOS_UGPIOC,GPIO_PIN_2

#defineDOWN_MOS_VGPIOC,GPIO_PIN_1

#defineDOWN_MOS_WGPIOE,GPIO_PIN_5

#defineUP_MOS_PWM_COUNTER_U TIM1-gtCCR3L

#defineUP_MOS_PWM_COUNTER_VTIM1-gtCCR2L

#defineUP_MOS_PWM_COUNTER_WTIM1-gtCCR1L

#defineADC_PINGPIOB,GPIO_PIN_0

有霍爾的無刷電機，按結(jié)構6步驅(qū)程法，真的是太簡單啊了。一開始認為是個很隱秘的東西，做個看看，會容易就能自己抄下來了。