AGV方向盤有四種驅(qū)動(dòng)1.三輪車型采用單驅(qū)動(dòng):一個(gè)驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向輪，兩個(gè)固定從動(dòng)輪(分布在車身軸線兩側(cè))。這款車型可以前后左右轉(zhuǎn)彎(轉(zhuǎn)彎角度小于90°)。由于三輪結(jié)構(gòu)對地面的抓地力好，對地面的要求一般，所

AGV方向盤有四種驅(qū)動(dòng)

1.三輪車型采用單驅(qū)動(dòng):一個(gè)驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向輪，兩個(gè)固定從動(dòng)輪(分布在車身軸線兩側(cè))。

這款車型可以前后左右轉(zhuǎn)彎(轉(zhuǎn)彎角度小于90°)。

由于三輪結(jié)構(gòu)對地面的抓地力好，對地面的要求一般，所以適用的環(huán)境和場合比較廣泛。二、差速驅(qū)動(dòng)有兩種:兩個(gè)固定驅(qū)動(dòng)輪(分布在車體軸線兩側(cè))，一個(gè)(三輪車式)或兩個(gè)(四輪式)從動(dòng)自由輪，通過兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的速度差來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。

這種車可以前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎(轉(zhuǎn)彎角度大于90°)和原地打轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)彎的適應(yīng)性比單驅(qū)更強(qiáng)。

如果是三輪車，對地面的適用性和單駕差不多。

如果是四輪車，容易造成其中一個(gè)車輪懸空，影響導(dǎo)航，所以對地面的平整度要求比較嚴(yán)格，應(yīng)用范圍也受到一定的限制。

第三，雙驅(qū)動(dòng)用于四輪車輛:兩個(gè)驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向輪以及兩個(gè)從動(dòng)自由輪。這種模型可以向前、向后和向各個(gè)方向行駛。突出特點(diǎn)是可以控制行駛過程中身體姿態(tài)的任意變化，適用于狹窄通道或?qū)ぷ鞣较蛴刑厥庖蟮沫h(huán)境和場合。缺點(diǎn)類似于差速驅(qū)動(dòng)的四輪車，對地面平整度要求苛刻，適用范圍有限；另外，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高。

四、多輪驅(qū)動(dòng)用于八輪車:四個(gè)驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向輪，四個(gè)從動(dòng)自由輪。

這種模型可以向前、向后和向各個(gè)方向行駛。

用于重載運(yùn)輸行業(yè)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高。對于不同驅(qū)動(dòng)的AGV，由于其運(yùn)動(dòng)學(xué)模型不同，相應(yīng)的導(dǎo)引控制算法也不同。米可力美AGV