simulink中pid如何用標準的？模塊庫中沒有現(xiàn)成的PID控制器，方法如下:1復制，直接從現(xiàn)成的MATLAB例子中復制PID控制器，比如可以在MATLAB命令窗口輸入sltank，有PID控制器，

simulink中pid如何用標準的？

模塊庫中沒有現(xiàn)成的PID控制器，方法如下:

1復制，直接從現(xiàn)成的MATLAB例子中復制PID控制器，比如可以在MATLAB命令窗口輸入sltank，有PID控制器，直接復制即可。

2自己搭建，分別搭建比例、積分、微分模塊，參考上面的例子。

pid的溫度計算公式？

一、溫度控制模型的建立

選擇一階延時溫控系統(tǒng)還是二階延時溫控系統(tǒng)，需要根據(jù)你的實際溫控系統(tǒng)來確定；

二、溫度控制模型中K、T和τ的確定

一旦確定了溫度控制模型，下一步就是確定K、T和τ的值。有幾種方法可以確定溫度控制模型中K、T和τ的等效性:

1.系統(tǒng)識別方法

設(shè)置好數(shù)據(jù)采集的時間間隔、PWM波形的占空比等參數(shù)后，記錄隨時間變化的溫度數(shù)據(jù)(注意:是開環(huán)狀態(tài))，溫度數(shù)據(jù)越多越好。根據(jù)試驗數(shù)據(jù)，利用Matlab的系統(tǒng)辨識工具箱進行辨識，得到K、T和τ的值。

2.公式計算方法1

將固定占空比的PWM波輸入溫控系統(tǒng)，以固定的時間間隔(如1s)采集并記錄溫度數(shù)據(jù)，然后利用兩點計算公式計算出K、T、τ的值。

k(y(∞)-y(0))/(δu)；

t 1.5 *(t(0.632)-t(0.28))；

τ 1.5 * ( t(0.28) - t(0.632)/3).

注:(1)和y(0)為室溫值，y(∞)溫度穩(wěn)定后的溫度值。

(2)、δy y(∞)-y(0).

(3)，t(0.28)是室溫上升到y(tǒng) (0) 0.28 * δ y的時間值。

(4)，t(0.632)是室溫上升到y(tǒng) (0) 0.632 * δ y的時間值。

3.公式計算方法2

原理和公式計算方法1一樣，只是選取的參考點不同。這里選取的參考點是t(0.39)和t(0.632)，K的計算公式與公式計算方法1相同。以下是T和τ的計算公式:

t ^ 2 *(t(0.632)-t(0.28))；

τ^ 2 * t(0.28)-t(0.632).

第三，P、I和D參數(shù)的確定

仿真測試方法。

通過輸入溫度控制模型，在Matlab中建立PID控制模塊，然后對溫度控制曲線進行仿真，確定PID參數(shù)。

2.公式計算方法

根據(jù)以上測得的溫度數(shù)據(jù)，用Z-N或C-C公式計算PID參數(shù)。

3、現(xiàn)場調(diào)試方法

根據(jù)調(diào)試人員 根據(jù)整定PID參數(shù)的經(jīng)驗，對PID參數(shù)進行調(diào)試，并通過現(xiàn)場PID的溫度控制來確定PID參數(shù)值。