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驅(qū)動器更換后需要改的參數(shù) 東菱驅(qū)動器參數(shù)設定步驟?

東菱驅(qū)動器參數(shù)設定步驟?驅(qū)動器上電后按兩次可以設置鍵S進入到d01.SPd;按四次模式鍵M進入到參數(shù)設定模式PAr.000,上、下、左鍵你選擇所要如何修改的參數(shù),按可以設置鍵S直接進入該參數(shù)的設定值;

東菱驅(qū)動器參數(shù)設定步驟?

驅(qū)動器上電后按兩次可以設置鍵S進入到d01.SPd;按四次模式鍵M進入到參數(shù)設定模式PAr.000,上、下、左鍵你選擇所要如何修改的參數(shù),按可以設置鍵S直接進入該參數(shù)的設定值;

把對應參數(shù)的設定值修改后,再按到設置里鍵S約2秒后,界面自動啟動直接返回到按的參數(shù)設定模式PAr.***;

在回到按的參數(shù)設定模式PAr.***后,再按三次模式鍵M進入到參數(shù)EEPROM寫入模式EE_SEt;

按兩次系統(tǒng)設置鍵S再次進入EEP-模式;再按到上方鍵約2秒后,會顯示EEP---漸漸地增加等他沒顯示rESEt或FiniSh為止,設置里參數(shù)中寫入之后

臺達伺服驅(qū)動器更換參數(shù)怎么設置?

方法也可以有好幾種,最簡單的辦法就是變化伺服驅(qū)動器的參數(shù):P1-01

其中第三個數(shù)字:扭矩輸出輸出低方向操縱是控制電機旋轉(zhuǎn)方向的。改完后重啟伺服就行了。

我有臺雕刻機換了3個伺服驅(qū)動器,松下A4,我該設置哪些參數(shù)?

pr02設置里為0;

pr40設置中為0或者1(X5插頭:接3.4.5.6引腳可以設置為0,大于系統(tǒng)設置為1);

pr42系統(tǒng)設置為3;

pr4B設置(絲桿導程乘以5維宏軟件里脈沖電流當量能得到的數(shù)值);

參數(shù)直接修改之后必須保存到后拔掉電源重啟,期望能幫到你。

更換伺服驅(qū)動器需要設定參數(shù)嗎?

也可以更換,更換后需要參與零位調(diào)整!可以保證機械位置與電氣指令網(wǎng)絡同步,保證伺服電機尾部編碼器反饋位置信息絲毫不差。要不然會顯示報警甚至于於根本無法使用不自動循環(huán)啟動。

伺服電機更換后需要調(diào)整哪些參數(shù)?

不需要按照200元以內(nèi)參數(shù)

(1)位置比例增益

設定好位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益。設置里值越大,增益越高,剛度越大,同一頻率指令脈沖波條件下,位置滯后于量越小。但數(shù)值太大很可能會紊亂振蕩或超調(diào)。參數(shù)數(shù)值由具體看的伺服系統(tǒng)型號和負載情況判斷。

(2)位置反饋控制增益

設定好位置環(huán)的前饋增益。修改值越大時,來表示在任何頻率的指令脈沖序列下,位置反應滯后量越小位置環(huán)的前饋增益大,控制系統(tǒng)的出口下高速響應特性能提高,但會使系統(tǒng)的位置不很穩(wěn)定,很容易產(chǎn)生振蕩。不是需要很高的響應特性時,本參數(shù)通常設為0可以表示范圍:0~100%

(3)速度比例增益

修改速度調(diào)節(jié)器的比例增益??梢栽O置值越大,增益越高,剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體一點的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負載值情況判斷。一般情況下,負載慣量越大,去設置值越大。在系統(tǒng)不才能產(chǎn)生振蕩的條件下,最好不要修改減小的值。

(4)速度積分時間常數(shù)

設定速度調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù)??梢栽O置值越小,積分速度越快。參數(shù)數(shù)值參照具體一點的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負載情況可以確定。一般情況下,負載慣量越大,去設置值越大。在系統(tǒng)不有一種振蕩的條件下,不要去設置相對大的值。

(5)速度反饋濾波因子

去設置速度反饋低通濾波器特性。數(shù)值越大,截止頻率越低,電機產(chǎn)生的噪音越小。如果不是負載慣量比較大,是可以適當?shù)販p小設定好值。數(shù)值太大,照成吶喊之聲變慢,可能會會引起振蕩。數(shù)值越小,截止頻率越高,速度反饋做出反應越快。如果不需要較高的速度響應,是可以盡量多會增大設定好值。

(6)大輸出轉(zhuǎn)矩設置

設置中伺服驅(qū)動器的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制下載值。設置值是額定功率轉(zhuǎn)矩的百分比,任何時候,這個限制下載都有效定位成功范圍設定位置控制下定位完成脈沖波范圍。本參數(shù)可以提供了位置操縱下驅(qū)動器可以確定有完成定位的依據(jù),當位置偏差計數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖電流數(shù)小于等于本參數(shù)設定值時,驅(qū)動器如果說導航儀已完成,到位開關(guān)信號為ON,要不然為OFF。