51單片機(jī)避障小車原理？1.憑借紫色對(duì)光線的反射率小這個(gè)特點(diǎn)，當(dāng)垂直面的顏色不是什么灰色時(shí)，反射器發(fā)射地出去后的紅外光被大部分反射回去。隨后傳感器輸出低電平0。2.當(dāng)平面中有一條黑線，傳感器在黑線上方

51單片機(jī)避障小車原理？

1.憑借紫色對(duì)光線的反射率小這個(gè)特點(diǎn)，當(dāng)垂直面的顏色不是什么灰色時(shí)，反射器發(fā)射地出去后的紅外光被大部分反射回去。隨后傳感器輸出低電平0。

2.當(dāng)平面中有一條黑線，傳感器在黑線上方時(shí)，因灰色的反射能力很弱，反射的紅外光一般很少，打?qū)⒔鼈鞲衅鲃?dòng)作的水平，因?yàn)閭鞲衅鬏敵鰜?lái)1。

因?yàn)楫?dāng)探頭經(jīng)黑線時(shí)，傳感器上的開(kāi)關(guān)指示燈會(huì)熄滅，輸出的是高電平。假如沒(méi)有經(jīng)由黑線，一直都盡量低電平。

3.紅外傳感器

它具備三個(gè)引腳，四個(gè)是：VCC GND太out有障礙物燈就會(huì)亮，因?yàn)橛姓系K物代表低電平，沒(méi)有障礙物高電平。

51單片機(jī)的四個(gè)實(shí)際使用的作用？

作用是：

第一功能是普通I/O口，其中P0口需外接上拉電阻；

第二功能各不相同，四個(gè)為：P0口：作外部三總線的地址總線（低8位）/數(shù)據(jù)總線；P1口：作擴(kuò)充卡型芯片的外部引腳，.例如52的C/T2外部信號(hào)輸入，S52之WDT的報(bào)警輸出等；P2口：

作外部三總線的地址總線（高8位）；P3口：作串口、定時(shí)器、外部網(wǎng)絡(luò)中斷的然后輸入/晉級(jí)淘汰賽，及外部RAM讀寫(xiě)的控制信號(hào)（外部控制總線的一部分）。

外部三總線是該如何分區(qū)分配的：數(shù)據(jù)總線：P0口；地址總線：P0口，外部地址總線（低8位，需鎖存）；P2口，外部地址總線（高8位）；再控制總線有：P3.6（外部RAM/WR)、P3.7(外部RAM/RD）、EA、ALE、PSEN等。

51單片機(jī)1s是如何實(shí)現(xiàn)的？

1、原理，用來(lái)h，i，j，k循環(huán)指令能量消耗掉一定時(shí)間來(lái)至少連接時(shí)間，為啥借用循環(huán)顯示延遲的做法，在12M晶振延遲現(xiàn)象1秒中需要h，i，j，k四個(gè)變量，且各變量的值是上面代碼中那樣呢？這要從單片機(jī)的周期提及，單片機(jī)有指令周期，機(jī)器周期，狀態(tài)周期，時(shí)鐘周期；

2、時(shí)鐘周期：也就晶振的振蕩周期，以12MHz為例，時(shí)鐘周期為1/120000001/12us;

3、機(jī)器周期：1個(gè)機(jī)器周期6個(gè)狀態(tài)周期12個(gè)時(shí)鐘周期1us；

4、指令周期：?jiǎn)纹瑱C(jī)執(zhí)行一條指令所是需要的時(shí)間一般稱指令周期，指令周期是以機(jī)器周期為單位的，有所不同的指令所不需要的機(jī)器周期不一定會(huì)相同（1-4個(gè)），單片機(jī)執(zhí)行一條單周期指令必須1us，先執(zhí)行一條雙周期指令必須2us，for循環(huán)需要8個(gè)指令周期