uboot啟動(dòng)流程詳細(xì)分析？U-BOOT的分析從鏈接文件開(kāi)始，鏈接文件是針對(duì)編譯文件的，直接從start開(kāi)始。s文件，如果它沒(méi)有被編譯。這里以u(píng)-boot-2009.11為例，對(duì)于S3C2440A，其

uboot啟動(dòng)流程詳細(xì)分析？

U-BOOT的分析從鏈接文件開(kāi)始，鏈接文件是針對(duì)編譯文件的，直接從start開(kāi)始。s文件，如果它沒(méi)有被編譯。這里以u(píng)-boot-2009.11為例，對(duì)于S3C2440A，其內(nèi)核為arm920t。其文件位置在cpuarm920tstart。S

_code函數(shù)首先由start.s執(zhí)行，在這個(gè)函數(shù)的源代碼中，有以下動(dòng)作。

1.1將CPU設(shè)置為SVC32模式。

1.2關(guān)閉看門狗，關(guān)閉中斷，設(shè)置時(shí)鐘分頻系數(shù)，一般放入初始化文件lowlevel_init。與板級(jí)相關(guān)，位于boardsamsungsmdk 2410 low level _ init . s。

1.3 CPU初始化，關(guān)閉MMU和緩存。

1.4 Jump to Low Level _ Initialization. Low-level _ initialization function in s file, location: boardsamsungsmdk2410lowlevel _ init. S

2.lowlevel _ init.s文件中的lowlevel_init函數(shù)初始化內(nèi)存控制器，然后返回起點(diǎn)。s，然后執(zhí)行以下操作。

3.內(nèi)存初始化后，返回開(kāi)始的動(dòng)作。s如下

3.1重定向U-BOOT到內(nèi)存運(yùn)行，也就是拷貝到內(nèi)存。

3.2初始化堆棧

3.3清除BSS部分

3.4跳轉(zhuǎn)到位于lib_armoard.c的board.c文件中的start_armboot函數(shù)

文件中的start_armboot函數(shù)大致做了以下動(dòng)作。

4.1初始化norflash、NAND FLASH、串口、網(wǎng)卡、MMC等。，這與主板上的特定CPU和設(shè)備密切相關(guān)。

4.2跳轉(zhuǎn)到commonmain.c處main.c文件中的main_loop函數(shù)

文件中的main_loop函數(shù)大致執(zhí)行以下操作。

5.1設(shè)置啟動(dòng)次數(shù)、調(diào)制解調(diào)器功能、版本號(hào)、啟動(dòng)延遲等。

5.2循環(huán)讀取用戶輸入的信息，并進(jìn)行相應(yīng)的操作。

其文件的跳轉(zhuǎn)流程是開(kāi)始吧S - gtlowlevel_init .S - gtstart .S - gtboard.c - gtmain.c

嵌入式單片機(jī)有前途嗎？

很有前途。

嵌入式單片機(jī)，即嵌入式微控制器，是指以微控制器為核心控制單元，嵌入在目標(biāo)系統(tǒng)中的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，是一種應(yīng)用廣泛的嵌入式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。嵌入式系統(tǒng)和單片機(jī)都是長(zhǎng)期以來(lái)科技界關(guān)注的焦點(diǎn)，也是推動(dòng)的力量。促進(jìn)科學(xué)技術(shù)發(fā)展和提高生活水平的科技產(chǎn)品。嵌入式單片機(jī)是指以微控制器為核心的嵌入式系統(tǒng)。

物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，智能硬件離不開(kāi)嵌入式。

單片微型計(jì)算機(jī)

單片機(jī)，即微控制器，是將微型計(jì)算機(jī)的主要部件集成在一個(gè)芯片上的單片機(jī)。

單片微型計(jì)算機(jī)

嵌入式單片機(jī)本質(zhì)上是單片機(jī)，即用于嵌入式系統(tǒng)的單片機(jī)。

因?yàn)榍度胧较到y(tǒng)最大、最廣、最低的應(yīng)用是對(duì)傳統(tǒng)電子技術(shù)領(lǐng)域的智能化改造，所以電子系統(tǒng)的應(yīng)用模式主要是以熟悉對(duì)象專業(yè)的電子技術(shù)團(tuán)隊(duì)為主，嵌入式系統(tǒng)的軟硬件費(fèi)用最少，以8位計(jì)算機(jī)為主，具有強(qiáng)烈的電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)色彩。會(huì)持續(xù)很久。另外，計(jì)算機(jī)專業(yè)人員會(huì)越來(lái)越多的涉及到嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用，但是由于對(duì)象專業(yè)知識(shí)的差距，他們的應(yīng)用領(lǐng)域會(huì)集中在網(wǎng)絡(luò)、通信、多媒體、商務(wù)電子等方面，不可能取代原來(lái)的控制、儀器儀表、機(jī)械電子等方面的電子工程師。方面的嵌入式應(yīng)用。因此，這兩種客觀存在的應(yīng)用模式將長(zhǎng)期共存，在不同領(lǐng)域相輔相成。電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)模式要從計(jì)算機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)模式中學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)工程方法和嵌入式系統(tǒng)軟件技術(shù)；計(jì)算機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)模式應(yīng)從電子系統(tǒng)出發(fā)在設(shè)計(jì)模式中，了解嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用的電路系統(tǒng)特點(diǎn)、基本外圍電路設(shè)計(jì)方法和目標(biāo)系統(tǒng)的基本要求。

那么如何開(kāi)始學(xué)習(xí)嵌入式單片機(jī)呢？

1、奠定嵌入式軟件編程基礎(chǔ)。

尤其是C語(yǔ)言中指針的理解和應(yīng)用。這個(gè)階段的主要目的是學(xué)習(xí)編程語(yǔ)言、開(kāi)發(fā)環(huán)境，培養(yǎng)自己的編程思維，為進(jìn)一步學(xué)習(xí)嵌入式開(kāi)發(fā)打好基礎(chǔ)?，F(xiàn)階段推薦的嵌入式學(xué)習(xí)書(shū)籍如下:《C程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言》，《C語(yǔ)言核心技術(shù)》，《數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法分析－－C語(yǔ)言描述》，《C和指針》，《C陷阱與缺陷》，《C＋＋ Primer》，作為嵌入式軟件工程師，必須具備一定的數(shù)字電路和模擬電路基礎(chǔ)。

2.學(xué)習(xí)ARM架構(gòu)編程。

這個(gè)階段才是真正的嵌入式編程。首先要選擇一個(gè)嵌入式CPU和嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)。目前應(yīng)用最廣泛的是ARM嵌入式CPU。這個(gè)階段的重點(diǎn)是學(xué)習(xí)嵌入式CPU的裸機(jī)編程，熟悉中斷、定時(shí)器、串口、NAND FLA。SH、網(wǎng)絡(luò)控制器、液晶屏、觸摸屏等常用嵌入式外圍設(shè)備的硬件工作原理，以及如何使用C語(yǔ)言對(duì)這些硬件進(jìn)行編程和控制。在這個(gè)階段，除了學(xué)習(xí)硬件編程，我們還需要學(xué)習(xí)嵌入式硬件的知識(shí)，但是對(duì)于嵌入式軟件工程師來(lái)說(shuō)，重點(diǎn)是學(xué)習(xí)硬件的工作原理，在掌握硬件工作原理的基礎(chǔ)上，對(duì)硬件進(jìn)行編程和控制。這和硬件工程師的側(cè)重點(diǎn)不同。這個(gè)階段對(duì)應(yīng)的學(xué)校課程主要有模擬電路、數(shù)字電路、微機(jī)原理、單片機(jī)。這個(gè)階段的關(guān)鍵點(diǎn)是看CPU芯片手冊(cè)，大部分參考書(shū)也是芯片手冊(cè)的翻譯。推薦參考書(shū)如下:ARM嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)-

軟件設(shè)計(jì)和優(yōu)化，《ARM處理器開(kāi)發(fā)詳解 基于ARM Cｏｒtex-A8處理器的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)》

3.學(xué)習(xí)嵌入式系統(tǒng)的構(gòu)造。

這一階段主要研究帶操作系統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)的構(gòu)建，包括系統(tǒng)的啟動(dòng)過(guò)程，Bootloader的工作流程，UBooT的編譯、裁剪和移植，嵌入式Linux內(nèi)核的裁剪、移植和編譯，嵌入式根文件系統(tǒng)和BOO的定制。tLoader、內(nèi)核和根文件系統(tǒng)的編寫。這個(gè)階段的主要目的是掌握帶操作系統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)的構(gòu)造和編寫過(guò)程，對(duì)嵌入式系統(tǒng)軟件的整體構(gòu)成有一個(gè)整體的了解，為我們下一步學(xué)習(xí)嵌入式應(yīng)用和驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)?；A(chǔ)?，F(xiàn)階段推薦書(shū)籍如下:《構(gòu)建嵌入式Linux核心軟件系統(tǒng)實(shí)戰(zhàn)》

4.學(xué)習(xí)嵌入式Linux應(yīng)用開(kāi)發(fā)。

在這個(gè)階段，我們主要學(xué)習(xí)上層嵌入式Linux應(yīng)用開(kāi)發(fā)，包括基于Linux的多進(jìn)程、多線程、網(wǎng)絡(luò)、文件和目錄以及QT編程。掌握嵌入式Linux環(huán)境下的應(yīng)用開(kāi)發(fā)技術(shù)。這個(gè)階段推薦的書(shū)有《UNIX環(huán)境高級(jí)編程》和《Unix網(wǎng)絡(luò)編程》，《Qt Creatｏｒ快速入門》， 《精通Qt4編程》

5、學(xué)習(xí)嵌入式Linux驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)，

在這個(gè)階段，我們主要研究嵌入式Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)與設(shè)計(jì)，包括常用的字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序、塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序、LCD設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序、觸摸屏設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序以及驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)中的核心技術(shù)?，F(xiàn)階段推薦的參考書(shū)有《Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序》和《Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)詳解》

6.完成一個(gè)綜合項(xiàng)目

嵌入式技術(shù)的關(guān)鍵在于理論與實(shí)踐的結(jié)合。我們需要能夠應(yīng)用我們所學(xué)的知識(shí)。經(jīng)過(guò)以上各個(gè)階段的知識(shí)學(xué)習(xí)，我們會(huì)在實(shí)際開(kāi)發(fā)中學(xué)習(xí)、運(yùn)用、應(yīng)用所學(xué)知識(shí)解決問(wèn)題嗎？我們需要完成一個(gè)全面的嵌入式培訓(xùn)項(xiàng)目，例如基于嵌入式Linu臺(tái)的飛行器，基于嵌入式Linu臺(tái)的智能機(jī)器人等。這些項(xiàng)目都綜合應(yīng)用了嵌入式開(kāi)發(fā)中的應(yīng)用程序、驅(qū)動(dòng)程序和QT開(kāi)發(fā)技術(shù)。

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