速度環(huán)增益是什么意思？速度環(huán)增益：確定速度環(huán)發(fā)令性的參數(shù)。導(dǎo)致速度環(huán)的響應(yīng)性較低時(shí)會(huì)成為外側(cè)位置環(huán)的延遲大要素，并且會(huì)發(fā)生了什么超調(diào)或者速度指令發(fā)生了什么振動(dòng)。這一點(diǎn)，在機(jī)械系統(tǒng)不不可能發(fā)生振動(dòng)的范圍

速度環(huán)增益是什么意思？

速度環(huán)增益：

確定速度環(huán)發(fā)令性的參數(shù)。導(dǎo)致速度環(huán)的響應(yīng)性較低時(shí)會(huì)成為外側(cè)位置環(huán)的延遲大要素，并且會(huì)發(fā)生了什么超調(diào)或者速度指令發(fā)生了什么振動(dòng)。這一點(diǎn)，在機(jī)械系統(tǒng)不不可能發(fā)生振動(dòng)的范圍內(nèi)，設(shè)定值越大，伺服系統(tǒng)越穩(wěn)定點(diǎn)，做出反應(yīng)性越好。

速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù)：當(dāng)增益過大，電機(jī)發(fā)生了什么振動(dòng)時(shí)，可以調(diào)節(jié)此參數(shù)，降低振動(dòng)。

絲桿共振解決方法？

關(guān)上門電源，用手?jǐn)Q動(dòng)聯(lián)軸器，如果沒有相當(dāng)輕，請(qǐng)盡量，是相當(dāng)輕（也是你的負(fù)載連接到挺好的而且質(zhì)量很輕），不過自行運(yùn)轉(zhuǎn)中嘶嘶巨大的嘯叫聲，這就是因?yàn)楣舱?，麻煩問下避免共振，在三菱伺服手?cè)里一類有一章講這個(gè)問題。具體詳細(xì)辦法那就是關(guān)閉自動(dòng)調(diào)節(jié)增益，手動(dòng)調(diào)節(jié)增益，減低速度環(huán)和位置環(huán)的增益。

我們有個(gè)土辦法，是自由變化下電流值，要是條件愿意讓負(fù)載重一些。

松下伺服前饋怎么調(diào)？

1、位置比例增益：設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益。設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，不同頻率指令脈沖電流條件下，位置滯后于量越小。但數(shù)值太大可能會(huì)會(huì)引起振蕩或超調(diào)。參數(shù)數(shù)值由具體一點(diǎn)的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確認(rèn)。

2、位置反饋式增益：設(shè)定位置環(huán)的前饋增益。修改值越大時(shí)，意思是在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后于量越小位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的出口下高速響應(yīng)特性增強(qiáng)，但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定啊，很難出現(xiàn)振蕩。不不需要很高的響應(yīng)特性時(shí)，本參數(shù)通常設(shè)為0它表示范圍：0~100%

3、速度比例增益：設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益。系統(tǒng)設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值依據(jù)具體看的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載值情況考慮。一般情況下，負(fù)載慣量越大，修改值越大。在系統(tǒng)不有一種振蕩的條件下，最好就是修改減小的值。

4、速度積分時(shí)間常數(shù)：設(shè)置速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù)。系統(tǒng)設(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值依據(jù)具體詳細(xì)的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確認(rèn)。一般情況下，負(fù)載慣量越大，修改值越大。在系統(tǒng)不有一種振蕩的條件下，最好就是修改相對(duì)大的值。

5、速度反饋濾波因子：去設(shè)置速度反饋低通濾波器特性。數(shù)值越大，截止頻率越低，電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。要是負(fù)載慣量比較大，是可以適當(dāng)?shù)卮笮「淖冊(cè)O(shè)定好值。數(shù)值太大，導(dǎo)致做出反應(yīng)變慢，很有可能會(huì)紊亂振蕩。數(shù)值越小，截止頻率越高，速度綜合反饋?zhàn)龀龇磻?yīng)越快。如果是需要較高的速度響應(yīng)，是可以適當(dāng)?shù)卦叫∪ピO(shè)置值。