智能掃地機器人后輪不動怎么辦？輪子如何拆？首先拆下掃地機器人的兩個刷子，方便拆下后輪。取下刷子時，用拇指和食指捏住刷子的根部，用一點力拔出。仿真機器人OroBOT如何展示3億年前動物的行走步態(tài)？根據(jù)一

智能掃地機器人后輪不動怎么辦？輪子如何拆？

首先拆下掃地機器人的兩個刷子，方便拆下后輪。取下刷子時，用拇指和食指捏住刷子的根部，用一點力拔出。

仿真機器人OroBOT如何展示3億年前動物的行走步態(tài)？

根據(jù)一些布滿灰塵的遺骸和腳印，通常很難想象一個活著的呼吸生物，但古生物學正在這樣做。這項任務可能需要一點想象力，因為來自瑞士聯(lián)邦理工學院(EPFL)和柏林洪堡大學的研究人員制造了一個機器人來計算3。幾億年前古代動物是如何移動的。

這種動物叫做Orobates pabsti，它看起來像一只大蠑螈。它位于進化樹的關鍵連接處，連接早期的兩棲動物和后來的爬行動物和哺乳動物。它也恰好是科學家可以將化石骨骼和化石足跡聯(lián)系起來的最古老的地方。古老的生物是這類研究的理想目標。

首先，來自柏林洪堡大學的一個團隊開發(fā)了一個Orobates如何行走的數(shù)字模擬，基于其化石骨骼和類似的現(xiàn)代動物的步態(tài)，包括凱門鱷、蠑螈、鬣蜥和石龍子。研究人員在這些生物行走時給它們拍了x光照片特別是，研究了三個特征:動物如何直立，骨骼如何彎曲，肘部和肩膀彎曲多少。

根據(jù)這些數(shù)據(jù)，他們讓他們的虛擬機器人通過數(shù)字 "地板和地板看看他們能留下什么樣的步態(tài)。模擬中可能出現(xiàn)的步態(tài)僅限于真實步態(tài)——尤其是動物骨骼沒有碰撞或從關節(jié)處突然出現(xiàn)的步態(tài)。

下一步是將這些Orobates帶入現(xiàn)實世界。EPFL生物機器人實驗室創(chuàng)造了OroBOT，這是一個令人毛骨悚然的古代生物機器人版本。這也有一個可定制的步態(tài)來測試真正的Orobates可以。怎么走。在確定了最合理的步態(tài)后，該團隊要求OroBOT執(zhí)行它們，并測量消耗的能量、其穩(wěn)定性、腿部力量如何與類似的現(xiàn)代動物對齊，當然，還有與化石足跡的匹配程度。

事實證明，Orobates可能比蠑螈或石龍子更正直。該小組表示，最符合上述所有標準的步態(tài)是 "相當敏捷 "，和現(xiàn)代動物最相似的是凱門鱷。

這項研究發(fā)表在期刊上《自然》。