超市監(jiān)控格式化了還能恢復(fù)嗎？監(jiān)控視頻格式可以恢復(fù)。格式化不是從硬盤上擦除文件，而是重寫，所以只要硬盤還在，一般都是可以恢復(fù)格式化文件的。監(jiān)控視頻被他人意外格式化或惡意破壞?；蛘哂脖P錄像機(jī)壞了。只要硬盤

超市監(jiān)控格式化了還能恢復(fù)嗎？

監(jiān)控視頻格式可以恢復(fù)。

格式化不是從硬盤上擦除文件，而是重寫，所以只要硬盤還在，一般都是可以恢復(fù)格式化文件的。

監(jiān)控視頻被他人意外格式化或惡意破壞?；蛘哂脖P錄像機(jī)壞了。只要硬盤正常，就可以恢復(fù)。

有兩個(gè)關(guān)鍵因素需要記住:

第一:如果不小心格式化了，馬上停止錄制，把硬盤拆下來(lái)放到電腦上。

第二:因?yàn)楸O(jiān)控硬盤和電腦的格式不一樣。監(jiān)控都是樹(shù)莓派主板，輸入都是unix的系統(tǒng)主板。所以電腦上的恢復(fù)軟件是沒(méi)用的。

學(xué)習(xí)機(jī)器視覺(jué)需要掌握哪些知識(shí)？

Schnuka機(jī)器視覺(jué)要回答這個(gè)問(wèn)題，我們可以對(duì)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行分解，逐一分析。

最簡(jiǎn)單的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)包括

視覺(jué)成像部分圖像處理部分運(yùn)動(dòng)控制部分1。視覺(jué)成像部分

視覺(jué)成像還包括幾個(gè)典型的部件:光源、鏡頭和工業(yè)相機(jī)。

光源和鏡頭都需要我們掌握光學(xué)知識(shí)，不同的照明可以讓相機(jī)產(chǎn)生完全不同的物體圖像；鏡頭放大倍數(shù)、焦距、視野的不同選擇，直接決定了成像的保真度。對(duì)于一個(gè)機(jī)器視覺(jué)工程師來(lái)說(shuō)，掌握如何選擇鏡頭，如何選擇光源，如何確定照明是最基本的技能。

工業(yè)相機(jī)需要我們掌握光電知識(shí)，相機(jī)傳感器的區(qū)別，圖像成像的基礎(chǔ)知識(shí)，比如清晰度，動(dòng)態(tài)范圍，視場(chǎng)角等等，這樣才能根據(jù)需求和場(chǎng)景選擇合適的相機(jī)。掌握這些知識(shí)最快的方法就是買一臺(tái)入門級(jí)單反，研究這些成像參數(shù)與成像的關(guān)系。

2.圖像處理部分

我們一般理解圖像處理是在PC機(jī)上進(jìn)行的。事實(shí)上，在工業(yè)領(lǐng)域，工業(yè)計(jì)算機(jī)由于其穩(wěn)定性和成本優(yōu)勢(shì)而被廣泛使用。

隨著近幾年的發(fā)展，嵌入式硬件也在蓬勃發(fā)展。很多工廠可以使用樹(shù)莓派等開(kāi)源硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)小需求，比如控制上百個(gè)儀表盤的開(kāi)關(guān)，監(jiān)控狀態(tài)。

對(duì)于初學(xué)者，可以優(yōu)先考慮PC平臺(tái)和X86平臺(tái)的開(kāi)發(fā)，熟悉后可以擴(kuò)展到嵌入式平臺(tái)。

在軟件部分，大部分應(yīng)用層都是用C#實(shí)現(xiàn)的。net、QT、C，所以掌握其中一種編程語(yǔ)言是很有必要的。在圖像算法層面，典型的開(kāi)源算法有opencv，商用的有halcon，visionmax等。建議一開(kāi)始可以從halcon開(kāi)始。如果想在算法層面更進(jìn)一步，可以去學(xué)習(xí)機(jī)器學(xué)習(xí)，這可能是以后的主要方向。

理論上，更多的是掌握?qǐng)D像處理的基本概念?！稒C(jī)器視覺(jué)算法與應(yīng)用》這本書值得一讀。

3.運(yùn)動(dòng)控制部分

可以研究典型的運(yùn)動(dòng)控制卡，比如立體高度。稍微高級(jí)一點(diǎn)的PLc，也可以玩玩。這部分的難點(diǎn)在于精度的修正，因?yàn)楹芏鄨?chǎng)景和需求都要求非常高的精度。

除了以上三點(diǎn)，整體方案的搭建能力至關(guān)重要，因?yàn)榉桨感枰獙⑦@些部分全部連接在一起，并能與真實(shí)場(chǎng)景聯(lián)動(dòng)，滿足實(shí)際生產(chǎn)自動(dòng)化需求。

構(gòu)建整體方案的能力取決于

對(duì)生產(chǎn)流程有深刻的理解，對(duì)各組成部分之間的聯(lián)系和關(guān)系有深刻的理解。