絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器綠色免費(fèi)版 編碼器分頻什么意思?
編碼器分頻什么意思?編碼器分頻是當(dāng)絕對值編碼器軸加快光柵盤旋轉(zhuǎn)時,經(jīng)閃光元件能發(fā)出的光被光柵盤光闌快速切割成若斷若續(xù)光線,并被能接收元件接收再產(chǎn)生精靈召喚信號。該信號經(jīng)后繼電路處理后,輸出脈沖電流或代
編碼器分頻什么意思?
編碼器分頻是當(dāng)絕對值編碼器軸加快光柵盤旋轉(zhuǎn)時,經(jīng)閃光元件能發(fā)出的光被光柵盤光闌快速切割成若斷若續(xù)光線,并被能接收元件接收再產(chǎn)生精靈召喚信號。該信號經(jīng)后繼電路處理后,輸出脈沖電流或代碼信號。絕對值編碼器的優(yōu)點(diǎn)是體積小,重量輕,品種多,功能全,頻響高,區(qū)分能力高,力矩小,耗能低,性能穩(wěn)定,比較可靠使用壽命長。
單圈絕對值編碼器角度值計(jì)算公式?
絕對值編碼器全位置輸出是以位置點(diǎn)為單位,由多圈和單圈數(shù)據(jù)所構(gòu)成了位置點(diǎn),參考點(diǎn)為編碼器的可以說零點(diǎn)(用戶可配置),
需要注意什么多圈值是16位帶符號數(shù)據(jù),單圈值為無符號數(shù)據(jù),計(jì)算公式為:
編碼器旋轉(zhuǎn)角度(°)(編碼器全位置輸出值/單圈分辨率)*360(°);
絕對值編碼器斷電后轉(zhuǎn)動,重新上電后位置值會變化嗎?
只是因?yàn)榻薪^對值編碼器,就是只不過每一個位置都有一個不重復(fù)的那絕對是的值。
不論有沒有電,只需在某一個位置,是某一個值。給電就也可以把這個值輸出。比如說你開始的位置是512,突然斷電后轉(zhuǎn)回1024,再繼續(xù)給電,它可以正確的告訴你,現(xiàn)在的位置是1024.增量式編碼器只有有記錄數(shù)值的變化,這對拔掉電源后的位置變動不識別。沒法在供電的情況下,告訴你,增加了多少,或是下降了多少。
23位編碼器分辨率?
分辨率是編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度能提供多少的通或暗刻線一般稱分辨率,也稱題分度、或再稱多少線,好象在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
編碼器的分辨率比較比較具體方法的是增量式光電編碼器,它的分辨率又稱做線數(shù),比如2500線4倍頻,這樣它的分辨率那是2500*410000個脈沖波。
編碼器的分辨率越高那就證明電機(jī)的小于刻度就越小,這樣電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角位移比也就越小,再控制的精度也就越高。
不管是線肯定位到最后我們不使用是都要明白了編碼器轉(zhuǎn)一圈輸出多少脈沖序列,是對線的概念,老愛在增量式編碼器中見到,它把編碼器的碼盤分成2500(2500線)刻線,那馬旋轉(zhuǎn)一圈可以不輸出來2500個脈沖波。
擴(kuò)展資料:
工作原理:
由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取數(shù)據(jù),獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波超過90度相位變化(比起一個周波為360度),將C、D信號方向相反,效果疊加在A、B兩相上,可提高穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖電流以代表零位相關(guān)參考位。
的原因A、B兩相相差90度,可是從都很A相在前我還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),實(shí)際零位驅(qū)動信號,可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其良好的熱穩(wěn)定性,精度高,金屬碼盤直接以通和不出來刻線,不易破損。
但因此金屬有一定會的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性還得比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。