can通信需不需要一直傳數(shù)據(jù) can通訊什么意思?
can通訊什么意思?CAN總線是國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。最早是由德國(guó)Bosch公司很快推出,作用于汽車內(nèi)部測(cè)量與執(zhí)行部件之間的數(shù)據(jù)通信協(xié)議。can總線通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)?(1)報(bào)文(Message)
can通訊什么意思?
CAN總線是國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。最早是由德國(guó)Bosch公司很快推出,作用于汽車內(nèi)部測(cè)量與執(zhí)行部件之間的數(shù)據(jù)通信協(xié)議。
can總線通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)?
(1)報(bào)文(Message)總線上的數(shù)據(jù)以有所不同報(bào)文格式正在發(fā)送,但長(zhǎng)度造成限制。當(dāng)總線空閑時(shí),任何一個(gè)網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點(diǎn)都是可以正在發(fā)送報(bào)文。
(2)信息路由(Information Routing)在should中,節(jié)點(diǎn)不可以使用任何關(guān)與系統(tǒng)配置的報(bào)文,例如站地址,由收不到節(jié)點(diǎn)根據(jù)報(bào)文本身特征判斷如何確定收不到這幀信息。而系統(tǒng)擴(kuò)展時(shí),你不對(duì)應(yīng)用層和任何節(jié)點(diǎn)的軟件和硬件作變動(dòng),可以不就在could中增強(qiáng)節(jié)點(diǎn)。
(3)標(biāo)識(shí)符(Identifier)要傳送的報(bào)文有特征標(biāo)識(shí)符(是數(shù)據(jù)幀和近距離攻擊幀的一個(gè)域),它給出的也不是目標(biāo)節(jié)點(diǎn)地址,反而這個(gè)報(bào)文本身的特征。信息以廣播論壇里發(fā)送,所有節(jié)點(diǎn)都可以收不到到。節(jié)點(diǎn)按照標(biāo)識(shí)符判定是否是能接收這幀信息。
(4)數(shù)據(jù)一致性應(yīng)確保全報(bào)文在can里另外被所有節(jié)點(diǎn)收不到或同樣不收得到,這是另外錯(cuò)誤處理和再歌詞同步功能實(shí)現(xiàn)方法的。
(5)位傳輸速率有所不同的CAN系統(tǒng)速度不同,但在一個(gè)推導(dǎo)的系統(tǒng)里,位傳輸速率是同樣的,另外是且固定的。
(6)優(yōu)先權(quán)由你的郵箱數(shù)據(jù)的報(bào)文中的標(biāo)識(shí)符決定報(bào)文電腦資源總線的優(yōu)先權(quán)。標(biāo)識(shí)符越小,優(yōu)先權(quán)越高。
can通訊分多少層?
控制器局域網(wǎng)也屬于局域網(wǎng)LAN,當(dāng)然了也不違背ISO/OSI參考模型的分層。IEEE,美國(guó)電氣及電子工程師能學(xué)會(huì)具體參考OSI/RM參考模型,制定出了局域網(wǎng)參考模型。據(jù)局域網(wǎng)的特征,局域網(wǎng)體系結(jié)構(gòu)不僅僅中有OSI可以參考模型的最底兩層,即物理層和數(shù)據(jù)鏈路層。
物理層是實(shí)現(xiàn)程序ECU和總線連通的電路,涉及通信信道上傳輸?shù)倪z留下來比特流,要注意作用是以保證在一段物理鏈路上錯(cuò)誤的傳輸二進(jìn)制信號(hào),功能包括信號(hào)的編碼/解碼、同步和定時(shí)、二進(jìn)制比特流的正在發(fā)送與能接收。就是為了可以保證比特流的對(duì)的傳輸,物理層還本身出錯(cuò)校驗(yàn)功能,以可以保證位信號(hào)的真確你的郵箱與可以接收。CAN這個(gè)可以建議使用多種物理介質(zhì),的或雙絞線、光纖等。當(dāng)下最常用的應(yīng)該是雙絞線,信號(hào)使用差分信號(hào)電壓傳送。
數(shù)據(jù)鏈路層,在局域網(wǎng)中,為了利用多個(gè)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)共享單個(gè)體信道資源。根據(jù)多個(gè)用戶爭(zhēng)用信道的問題,也就是完全控制信道肯定由誰占用資源,哪一隊(duì)站點(diǎn)可以不可以使用傳輸信道通過通信。這那是介質(zhì)訪問控制。目的是簡(jiǎn)化協(xié)議設(shè)計(jì)什么的,局域網(wǎng)參考模型將數(shù)據(jù)鏈路層又分為邏輯鏈路控制子層LLC和介質(zhì)訪問子層MAC。LLC功能好象為接收濾波、超載車通知和恢復(fù)管理。MAC功能除開數(shù)據(jù)封裝方法/拆裝、幀編碼(再填充位和徹底去除填充后位)、介質(zhì)訪問管理、出現(xiàn)了錯(cuò)誤檢測(cè)、出錯(cuò)通報(bào)、應(yīng)答。