伺服脈沖怎么監(jiān)控 伺服電機(jī)加負(fù)載后精準(zhǔn)度不準(zhǔn)怎么辦?
伺服電機(jī)加負(fù)載后精準(zhǔn)度不準(zhǔn)怎么辦?解決方法追加①簡單的方法最后確認(rèn)控制器求實際能發(fā)出的脈沖波當(dāng)前值有無和出人意料的一致,如不一致則去檢查并關(guān)于修改〈專利法〉的決定程序;②監(jiān)視伺服驅(qū)動器收得到到的驅(qū)動信
伺服電機(jī)加負(fù)載后精準(zhǔn)度不準(zhǔn)怎么辦?
解決方法追加
①簡單的方法最后確認(rèn)控制器求實際能發(fā)出的脈沖波當(dāng)前值有無和出人意料的一致,如不一致則去檢查并關(guān)于修改〈專利法〉的決定程序;
②監(jiān)視伺服驅(qū)動器收得到到的驅(qū)動信號指令個數(shù)有無和控制器嘶嘶的一致,如不對應(yīng)則檢查一下控制線電纜;
③檢查伺服指令驅(qū)動信號模式的設(shè)置是否需要和控制器可以設(shè)置得一致,如CW/CCW應(yīng)該驅(qū)動信號方向;
三菱伺服驅(qū)動器每轉(zhuǎn)脈沖怎么設(shè)置?
三菱伺服我們基本都系統(tǒng)設(shè)置它的轉(zhuǎn)速,它的齒輪比,和轉(zhuǎn)一圈時所發(fā)出的驅(qū)動信號數(shù),不同型號的三菱驅(qū)動器,他的設(shè)置參數(shù)大致都是是一樣的的,要看它的說明書來設(shè)置就可以了
伺服電機(jī)的脈沖是什么?
極短時間的電壓和電流信號。
伺服電機(jī)(actuatormotor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)利用變速裝置。
伺服電機(jī)可使完全控制速度,位置精度太準(zhǔn)確,這個可以將電壓信號被轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動完全控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受然后輸入信號壓制,并能快速反應(yīng),在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且本身機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到消息的電信號轉(zhuǎn)換的成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。
怎么從plc中讀取脈沖數(shù)?
如果沒有是從plc中讀取脈沖電流數(shù):通過plc通訊口來加載plc內(nèi)部脈沖序列數(shù)(寄存器);如果不是是用plc來讀別的設(shè)備的脈沖波數(shù),那的X0X1X2來無法讀取,當(dāng)然plc中要匯編語言相應(yīng)的驅(qū)動信號記數(shù)指令。均都很簡單的。
伺服脈沖數(shù)與距離計算公式?
伺服電機(jī)脈沖波計算公式與驅(qū)動驅(qū)動信號數(shù)
1、假如以為“脈沖序列當(dāng)量”的驅(qū)動信號,是電機(jī)輸入的驅(qū)動脈沖電流,也就是與伺服大力矩的一個步距相按的脈沖;
2、那么脈沖電流當(dāng)量,應(yīng)該是伺服電機(jī)每鍵入一個驅(qū)動脈沖波,轉(zhuǎn)過一個步距,工件平移的距離;
3、脈沖當(dāng)量的計算方法:
1)群體減速比伺服的轉(zhuǎn)數(shù)/絲杠的轉(zhuǎn)數(shù);
2)工件平移的距離螺距×絲杠的轉(zhuǎn)數(shù);
3)工件平移的距離螺距×伺服的轉(zhuǎn)數(shù)/減速時比
4)伺服的轉(zhuǎn)數(shù)伺服鍵入的驅(qū)動脈沖序列/伺服每轉(zhuǎn)一周的驅(qū)動脈沖電流數(shù);
5)工件平移的距離/伺服輸入的驅(qū)動脈沖電流螺距/(需要減速比×伺服每轉(zhuǎn)一周的驅(qū)動脈沖電流數(shù));
6)脈沖電流當(dāng)量螺距/(需要減速比×伺服每轉(zhuǎn)一周的驅(qū)動脈沖序列數(shù))
4、驅(qū)動脈沖波數(shù)是多少?
1)驅(qū)動脈沖序列數(shù)伺服轉(zhuǎn)數(shù)×伺服每轉(zhuǎn)一周的驅(qū)動脈沖數(shù)
2)電子齒輪比驅(qū)動驅(qū)動信號數(shù)/完全控制脈沖波/;
3)驅(qū)動脈沖序列數(shù)壓制驅(qū)動信號×電子齒輪比;
4)伺服每轉(zhuǎn)一周的驅(qū)動脈沖電流數(shù)伺服每轉(zhuǎn)一周控制脈沖電流數(shù)×電子齒輪比;
5)脈沖當(dāng)量工件平移的距離/伺服再輸入的驅(qū)動脈沖序列螺距/(減速時比×伺服每轉(zhuǎn)一周控制脈沖波數(shù)×電子齒輪比)
5、“脈沖電流當(dāng)量螺距/(傳動比X編碼器電學(xué)計算度X電子齒輪比”是出現(xiàn)了錯誤的:
1)脈沖波當(dāng)量與編碼器的解析度完全沒有關(guān)系;
2)脈沖電流當(dāng)量只與絲杠的螺距、緩速比、電子齒輪比、伺服每轉(zhuǎn)一周控制脈沖數(shù)關(guān)聯(lián)!
3)舉例子說,伺服系統(tǒng)的極對數(shù)有所不同,“當(dāng)量”會有所不同的!
4)按照笨鳥的說法,當(dāng)量與伺服沒有關(guān)系的!
5)編碼器的脈沖序列對壓制驅(qū)動信號只不過是個反饋的關(guān)系,與“當(dāng)量”沒有關(guān)系!