用3D打印能夠讓手機(jī)變成3D掃描儀嗎？想讓你的手機(jī)轉(zhuǎn)成3D掃描儀嗎？本周，3D打印愛好者QLRO創(chuàng)建戰(zhàn)隊(duì)了一個(gè)基于Arduino的3D掃描儀，并開源了具體代碼，稍有動(dòng)手能力和條件的用戶都能很快制作。該

用3D打印能夠讓手機(jī)變成3D掃描儀嗎？

想讓你的手機(jī)轉(zhuǎn)成3D掃描儀嗎？本周，3D打印愛好者QLRO創(chuàng)建戰(zhàn)隊(duì)了一個(gè)基于Arduino的3D掃描儀，并開源了具體代碼，稍有動(dòng)手能力和條件的用戶都能很快制作。該開源項(xiàng)目徹底去除了3D掃描過程中最工程巨大的組件，只要一臺(tái)3D打印機(jī)、廉價(jià)的電機(jī)、Arduino和一臺(tái)Android手機(jī)等少量組件，可以說是迄今為止最發(fā)下，最易于部署的系統(tǒng)。

硬件部分要求：

?28BYJ-48步進(jìn)電機(jī)

?ULN2003電機(jī)驅(qū)動(dòng)板

?Adruino

?Android手機(jī)

?計(jì)算機(jī)（Windows或Linux）

?光源（這樣您的照片不可能暗掉）

?互聯(lián)網(wǎng)訪問（Wi-Fi）

?3D打印某些塑料材質(zhì)的能力

軟件要求：

?Python

?IDE（VSCodium或Notepad）

?Meshroom（攝影測(cè)量軟件，照片拼接以創(chuàng)建3D文件）

?ArduinoIDE

?適用規(guī)定于Android手機(jī)的QPython

當(dāng)然了還必須一些工作，但相比較好其他獵殺者產(chǎn)品來說已經(jīng)節(jié)約時(shí)間了很多的成本和時(shí)間。

現(xiàn)在3D打印機(jī)的材料最多，主要是塑料之類的，打出一部手機(jī)太不再現(xiàn)實(shí)了，畢竟3D打印機(jī)再打印需要先確立3D模型，接著制做成3D素材，一些比較緊張的模型沒法先打零件，接著自己組裝。

3D打印機(jī)沒有這樣的話神奇，上面應(yīng)用的技術(shù)很簡(jiǎn)單的，主要是3D建模比較比較難，因?yàn)闆]限制了大眾自己diy。

目前的3D打印機(jī)價(jià)格都很高，但再打印出來的東西分辨率也不是很高，一些細(xì)巧的東西打不出。但，早開始大規(guī)模量產(chǎn)了，價(jià)格近兩年內(nèi)應(yīng)該會(huì)降到1000~2000，那個(gè)時(shí)候，技術(shù)肯定會(huì)進(jìn)步的速度，3D打印機(jī)就開始逐漸地越來越普及。

工業(yè)機(jī)器人編程難學(xué)嗎？

單純編程讓機(jī)器人動(dòng)起來其實(shí)很簡(jiǎn)單，現(xiàn)場(chǎng)告訴你半小時(shí)就可以一切都搞定，不管那種品牌的機(jī)器人。不過要至少可以不做項(xiàng)目的水平現(xiàn)在就要跟著走長(zhǎng)大成熟技術(shù)人員多做項(xiàng)目多練熟了。我本身系統(tǒng)學(xué)的只能松下機(jī)器人，現(xiàn)在在不時(shí)的項(xiàng)目應(yīng)用中也如何自學(xué)掌握到ABB庫卡安川以及錢江圖靈等很多機(jī)器人，一通百通。不過人也不可能什么都會(huì)，要有學(xué)習(xí)能力，再注意積累知識(shí)行業(yè)人脈，碰到問題自己沒搞定清楚該找誰求助確實(shí)是可以不的，所謂的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)不遇困難和問題是學(xué)不來的

機(jī)器人編程怎么入門？

1、先學(xué)習(xí)C語言，這是基礎(chǔ)，后再怎么學(xué)習(xí)單片機(jī)，然后把就是實(shí)驗(yàn)步進(jìn)電機(jī)的控制，譯碼器的工作原理和編程等等，這些是入了門，有基礎(chǔ)之后可以不學(xué)點(diǎn)Arduino之類的，知道一點(diǎn)當(dāng)前機(jī)器人最前沿的的系統(tǒng)。

2、機(jī)器人編程是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和控制問題的結(jié)合點(diǎn)，又是機(jī)器人系統(tǒng)最關(guān)鍵的問題之一。當(dāng)前功能多的工業(yè)機(jī)器人常為離線模式編程或示教，在調(diào)試階段可以是從示教再控制盒對(duì)程序編譯好的程序一步步地地接受，設(shè)置參數(shù)成功了后可投入到臨時(shí)正常運(yùn)行。

基本只能說明：

1、任務(wù)程序員也能指揮機(jī)器人系統(tǒng)去能完成的分置元素單一動(dòng)作是基本程序功能。的或，把工具天翼至某一重新指定位置，操作末端執(zhí)行裝置，或者從傳感器或手調(diào)鍵入裝置讀個(gè)數(shù)等；

2、機(jī)器人工作站的系統(tǒng)程序員，他的責(zé)任是最好選擇一套對(duì)作業(yè)程序員工作最沒有用的基本功能。這些基本上功能和乘除運(yùn)算、決策、通訊、機(jī)械手運(yùn)動(dòng)、工具指令和傳感器數(shù)據(jù)處理等。許多正在運(yùn)行的機(jī)器人系統(tǒng)，只提供機(jī)械手運(yùn)動(dòng)和工具指令在內(nèi)某些簡(jiǎn)單的傳感數(shù)據(jù)處理功能。