伺服控制器怎么不能恢復出廠設(shè)置 伺服驅(qū)動器無故障代碼?
伺服驅(qū)動器無故障代碼?1、AL.E6-可以表示伺服緊急停止。影響到此故障的原因一般有兩個,一個是控制回路24V電源沒有接入,其中一是CN1口EMG和SG之間沒有接通。2、AL.37-參數(shù)異常。內(nèi)部參數(shù)
伺服驅(qū)動器無故障代碼?
1、AL.E6-可以表示伺服緊急停止。影響到此故障的原因一般有兩個,一個是控制回路24V電源沒有接入,其中一是CN1口EMG和SG之間沒有接通。
2、AL.37-參數(shù)異常。內(nèi)部參數(shù)亂,操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動器受外部干擾會造成。就像參數(shù)可以恢復成出廠值表就行可以解決。
3、AL.16-編碼器故障。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線故障或電機編碼器故障。參數(shù)恢復出廠值或則需要更換線纜也可以直接更換電機編碼器,若故障依舊,則驅(qū)動器底板物理損壞。
4、AL.20-編碼器故障。電機編碼器故障或線纜斷開、接頭松動等倒致。需要更換編碼器線或伺服電機編碼器。MR-J3系列發(fā)生了什么此故障時,還有一種可能會是驅(qū)動器CPU接地線燒斷會造成。
5、AL.30-電制動異常。若剛不通電就又出現(xiàn)報警,則驅(qū)動器內(nèi)部制動回路元件損環(huán)。若在運行過程中又出現(xiàn),可檢查制動回路接線,沒有必要時外配制動電阻。
6、AL.50、AL.51-過載。檢查輸出U、V、W三相相序接線有無對的,伺服電機三相線圈電路短路或單相接地故障。監(jiān)控伺服電機負載率有無長時間超過100%,伺服發(fā)令參數(shù)設(shè)置過高時,有一種共振等原因。
伺服驅(qū)動器
7、AL31.1-電機超速行駛報警。原因分析:1、然后輸入指令脈沖頻率過高、加緩速時間過小倒致超調(diào)過大、三菱伺服系統(tǒng)不很穩(wěn)定、電子齒輪比太大、三菱伺服編碼器出現(xiàn)故障等,對應(yīng)處理辦法,設(shè)定錯誤的的脈沖頻率,會增大加減數(shù)時間常數(shù),恢復設(shè)置增益,設(shè)置錯誤的的電子齒輪比。
8、ALE6.1-三菱伺服驅(qū)動器報警代碼。原因分析:是三菱伺服電機緊急開關(guān)了,三菱伺服驅(qū)動器EMG和SG之間的線路斷開了。按去處理辦法,把EMG短接就行了。
9、AL52-故障為偏差計數(shù)器中的滯留脈沖電流遠超了三菱伺服編碼器分辨率的能力乘以10。原因分析:是加減速時間常數(shù)的大小設(shè)置不合理,轉(zhuǎn)矩限制值太小,因此電源電壓迅速下降,造成電機轉(zhuǎn)矩不足,伺服電機不能正常啟動。填寫處理辦法:設(shè)定好正確的的加需要減速時間常數(shù)(可具體參考三菱伺服電機用戶手冊),速度變大轉(zhuǎn)矩限制值等
施耐德伺服驅(qū)動器中文說明書?
伺服驅(qū)動器參數(shù)的大致了解設(shè)置里1、P2-08普通參數(shù)寫入10參數(shù)復位(格機、復位后請原先接通電源)
2、AL013緊急停止(EMGS)異警P2-17數(shù)字輸入輸入DI8功能規(guī)劃(接腳30)021常閉設(shè)置里為121常開3、AL015奔來極限PL(CCWL)異警P2-16數(shù)字鍵入DI7功能新的規(guī)劃(接腳31)023常閉可以設(shè)置為123常開4、AL014反向移動極限NL(CWL)異警P2-15數(shù)字輸入DI6功能具體規(guī)劃(接腳32)022常閉系統(tǒng)設(shè)置為122常開5、電子齒輪比分子N1:P1-44電子齒輪比分母M:P1-456、P2