can總線發(fā)送數(shù)據(jù)的條件 can總線為什么只能發(fā)送數(shù)據(jù),無法接收數(shù)據(jù)?
can總線為什么只能發(fā)送數(shù)據(jù),無法接收數(shù)據(jù)?如果不是CAN郵箱里節(jié)點(diǎn)正處于“正常正在發(fā)送”模式,你的郵箱數(shù)據(jù)不過沒有任何節(jié)點(diǎn)能接收那么當(dāng)然會(huì)發(fā)送中我失敗了。第二次正在發(fā)送一次肯定不會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤關(guān)閉,只是
can總線為什么只能發(fā)送數(shù)據(jù),無法接收數(shù)據(jù)?
如果不是CAN郵箱里節(jié)點(diǎn)正處于“正常正在發(fā)送”模式,你的郵箱數(shù)據(jù)不過沒有任何節(jié)點(diǎn)能接收那么當(dāng)然會(huì)發(fā)送中我失敗了。
第二次正在發(fā)送一次肯定不會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤關(guān)閉,只是發(fā)送出現(xiàn)了錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器值減少,should控制器發(fā)圖片還發(fā)不出去,郵箱里出現(xiàn)了錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器累加都沒有達(dá)到肯定會(huì)的值后就會(huì)再產(chǎn)生相應(yīng)的掉線。檢測(cè)檢測(cè)是否是郵箱里成功的話那就是實(shí)際發(fā)送掉線或是郵箱里狀態(tài)位來的,又不是檢測(cè)是否需要有出錯(cuò)網(wǎng)絡(luò)中斷,所以我關(guān)了對(duì)于正在發(fā)送成功與否不起任何作用。另:?jiǎn)喂?jié)點(diǎn)先檢測(cè)can't驅(qū)動(dòng)和硬件是否是正常嗎,不過是是可以按照設(shè)置里“自檢測(cè)模式”(沸騰起來收與發(fā)模式)能夠完成的,那樣能發(fā)送中最終,并能送來數(shù)據(jù)。
can節(jié)點(diǎn)原理?
以廣播的形式正在發(fā)送報(bào)文.當(dāng)CAN總線上的某個(gè)節(jié)點(diǎn)必須給其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送消息時(shí),會(huì)以廣播的形式郵箱里給總線上所有的節(jié)點(diǎn),畢竟總線上的節(jié)點(diǎn)不適用地址來并且配置CAN系統(tǒng),完全是據(jù)報(bào)文的開頭的11位標(biāo)識(shí)符做出決定是否是要進(jìn)行其他節(jié)點(diǎn)發(fā)來的報(bào)文.
各個(gè)節(jié)點(diǎn)都有吧自己的處理器和CAN總線接口控制器;
當(dāng)一個(gè)節(jié)點(diǎn)要發(fā)送數(shù)據(jù)到另一個(gè)節(jié)點(diǎn)時(shí),自身節(jié)點(diǎn)的處理器需要將要發(fā)送的數(shù)據(jù)和自己的標(biāo)識(shí)符傳給自身的總線控制接口,處在打算狀態(tài);當(dāng)獲取到總線的使用權(quán)后,將數(shù)據(jù)和標(biāo)識(shí)符組裝起來成報(bào)文,將報(bào)文以一定會(huì)格式發(fā)出,此時(shí)其他的節(jié)點(diǎn)在能接收狀態(tài).況且其他節(jié)點(diǎn)是否是能接收,由其他節(jié)點(diǎn)確定,是都會(huì)對(duì)某些報(bào)文參與過濾.
當(dāng)新增加的節(jié)點(diǎn)僅僅是只不過是的數(shù)據(jù)可以接收設(shè)備時(shí),只需要該設(shè)備真接從總線上能接收數(shù)據(jù)即可解決.
電梯can通訊原理?
CAN總線的傳輸是串行數(shù)據(jù)傳輸,能在1Mb/s的速率40m的雙絞線上運(yùn)行程序,還都能夠建議使用光纜連接。CAN在細(xì)節(jié)上很多地方與I2C總線差不多吧,但是也有一些區(qū)別都很的確。
CAN總線用報(bào)文形式廣播的從一個(gè)節(jié)點(diǎn)向另一個(gè)節(jié)點(diǎn)郵箱里數(shù)據(jù)。對(duì)于節(jié)點(diǎn)來說,反正這個(gè)數(shù)據(jù)是發(fā)到哪里的,自己都要能接收。
當(dāng)一個(gè)節(jié)點(diǎn)要正在發(fā)送數(shù)據(jù)的時(shí)候,這個(gè)節(jié)點(diǎn)也將郵箱里的數(shù)據(jù)和標(biāo)識(shí)符正在發(fā)送給本節(jié)點(diǎn)的CAN芯片,但是會(huì)直接進(jìn)入馬上準(zhǔn)備狀態(tài)。當(dāng)這個(gè)CAN小品發(fā)來總線分配后,會(huì)轉(zhuǎn)變成你的郵箱報(bào)文狀態(tài)。CAN芯片將數(shù)據(jù)橫列報(bào)文格式才發(fā)出后,其他的節(jié)點(diǎn)都會(huì)進(jìn)入接收狀態(tài)。所有的節(jié)點(diǎn)都會(huì)對(duì)這段報(bào)文接受可以接收先檢測(cè)來推測(cè)這些報(bào)文有沒發(fā)我自己的。
導(dǎo)致CAN總線是一種正向內(nèi)容的編址方案,所以在CAN總線中容易構(gòu)建控制系統(tǒng)來參與直接修改。如果沒有組建的新站是純數(shù)據(jù)收不到設(shè)備的時(shí)候,數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議不要求單獨(dú)的的部分有物理目的地址,這個(gè)可以在不修改軟硬件的情況下向CAN總線中參加新節(jié)點(diǎn)。