機器人工具坐標和工件坐標的區(qū)別？一、性質(zhì)差別1、工件坐標系：編程時在用的坐標系。2、工具坐標系：以機床原點O為坐標系原點并不違背右手笛卡爾直角坐標系確立的由X、Y、Z軸混編的直角坐標系。二、組建方法有

機器人工具坐標和工件坐標的區(qū)別？

一、性質(zhì)差別

1、工件坐標系：編程時在用的坐標系。

2、工具坐標系：以機床原點O為坐標系原點并不違背右手笛卡爾直角坐標系確立的由X、Y、Z軸混編的直角坐標系。

二、組建方法有所不同

1、工件坐標系建立方法：是從機床操作面板手動輸入到數(shù)控車床或者的刀具補償單元。數(shù)控系統(tǒng)依據(jù)什么該位置選擇設置的坐標值，坐標旋轉(zhuǎn)換算判斷工件坐標系原點的位置，使機床坐標系o的原點偏移到所需工件直角坐標系的原點。這樣的就成立了一個以O為原點的工件坐標系。

2、工具坐標系組建方法：

（1）先判斷Z軸。

（2）再確認X軸。（X軸始終水平，且平行于工件裝夾面）

（3）結(jié)果判斷Y軸。按右手笛卡兒直角坐標系判斷。

ABB機器人工作臺的定義？

組數(shù)據(jù)是單獨符號表示機器人和外部軸的目標點數(shù)據(jù)，統(tǒng)稱4部分：

1、第一部分的三個數(shù)定義方法的是在當前工件坐標系內(nèi)，工具中心點的三坐標位置（X,Y,Z），單位mm，如果沒有還沒有定義方法工件坐標，那你就以大地坐標為基準。

2、第二部分的四個數(shù)據(jù)它表示的是工具的定向，那就是指工具的姿勢。

3、第三部分四位數(shù)它表示的是機器人第1、4、6軸在目標點處轉(zhuǎn)的角度分區(qū)（第四個數(shù)據(jù)不需要，默認為0），如0意思是在0°-90°之間、1它表示在90°到180°之間，-4表示在-90°到-180°之間，-2表示在-180°到-270°之間等（度數(shù)均以原點位置定位）。

abb機器人怎么設置夾具？

abb機器人可以設置夾具

ABB機器人的TCP與工件坐標交流：

（Tool Center Point）工具座標系是機器人運動的基準。

2.機器人的工具坐標系是由工具中心點TCP與坐標方位組成，機器人連動時，TCP是所必需的的。

3.當機器人夾具被直接更換，重新符號表示TCP后，也可以不你要改程序，直接不運行。只不過當安裝好新夾具后就必要原先定義法這個坐標軸了。否則不會引響機器人的穩(wěn)定運行。

4.系統(tǒng)從網(wǎng)上下載的TCP坐標原點在第六軸的法欄盤中心，直角方向為Z軸，符合國家規(guī)定右手法則。TCP是toolcentrepiont的縮寫，來表示機器人手腕上工具的中心點，為了反映你的工具的坐標值。工件坐標系是跟數(shù)控機床的工件坐標系是一個道理，是相對于機器人基準坐標建立起的兩個新的坐標系，象把這個坐標系零點定義在工件的基準點上，來它表示工件比起機器人的位置。